第七章编程实例例1、设计一个报警器,要求当条件X1ON.pptVIP

第七章 编程实例 例1、设计一个报警器，要求当条件X1=ON满足时蜂鸣器鸣叫，同时报警灯连续闪烁16次，每次亮2s，熄灭3s，然后，停止声光报警。 分析：输入信号占用一个输入点，蜂鸣器和报警灯各占用一个输出点，报警灯亮、暗闪烁，可以采用两个定时器分别控制，而闪烁次数由计数器控制。 I/O分配如下： 输入端，报警信号（SQ）----X1； ;X1;例2、有四台电动机，要求起动时每隔10min依次起动，停止时，四台电动机同时停止。 分析：本例属于顺序控制问题。 I/O分配表;FU ～220V;方法二：前面已经讲过计数器能够对时钟脉冲进行计数，可以实现定时器的功能。本例采用计数器对M8012内部时钟继电器进行发出的脉冲进行计数，完成电动机的顺序起动。 首先回忆一下M8012，当PLC上电后（不论是否运行），将自动产生周期100ms的方波。;方法三：考虑到本例中的每一步转移条件均为相同的时间间隔这一特点，可以采用每隔10min发出一个脉冲信号的方法，使四台电动机依次起动。;说明：本例采用三种方法实现了对电动机起动的控制，各有特色。法一和法二的程序可以调节时间，使电动机起动间隔时间不一样，控制的电机少时，采用这两种方法较简单。法三的设计思路清晰，控制的电机台数较多，缺点是每台电动机起动时间间隔必须一样。 例3、用PLC控制工作台自动往返循环工作，工作台前进、后退有电动机通过丝杠拖动。控制要求如下： ⑴自动循环工作。 ⑵点动控制（供调试用）。 ⑶单循环运行，即工作台前进、后退一次循环后停止在原位。 ⑷8次循环计数控制，即工作台前进、后退为一个循环，循环8次后自动停止在原位。;分析控制要求： 工作台的前进和后退可以有电动机的正反转来控制。 工作台的工作方式有点动控制和连续控制两种，可以采用程序来实现两种运行方式的转换；也可以采用选择开关（硬件的方法）来实现，设选择开关S1闭合时，工作台工作在点动状态，S1断开时，工作台工作在自动连续状态。 工作台的单循环与多次循环两种工作状态，也可以采用选择开关来转换。设S2闭合时，工作台实现单循环工作，S2断开时，工作台实现多次循环工作。多次循环的循环次数由计数器来控制。;名称;COM;设计梯形图： ①根据控制对象设计基本控制环节的程序 ;③实现电动控制的程序设计;⑤设置必要的保护环节;例4、某组合机床的液压动力滑台的工作循环如右图所示，电磁阀动作如下表：;I/O分配表;FU ～220V;S0;SET S23;M0;M5;Y1;0 LD M8002 SET S9 STL S9 LD X0 SET S50 STL S50 OUT Y0 LD X1 SET S51 STL S51 OUT Y1 OUT T50 K 5 LD T50 AND X2 OUT S50 LD T50 AND X3 SET S52 STL S52 OUT Y2 LD S4 SET S53 STL S53 OUT Y3 ;代号;设计控制程序： ⑴正反转控制程序 电动机的正转和反转都是连续工作状态，可以采用SET指令控制。为防止电机的电源发生短路故障，正反转控制应采取连锁措施。 ⑵电枢串电阻启动控制程序 无论是正转还是反转启动都采用串电阻??动。当电机转速到一定值时，切除一段电阻R1，电机转速继续上升到一定值时，再切除一段电阻R2。电机转速继续上升到额定