齿轮传动系统动力学模型参数识别方法研究.pdfVIP

学兔兔 第4期(总第179期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．4 2013年 8月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Aug． 文章编号：1672—6413(2013)04-0004—03 齿轮传动系统动力学模型参数识别方法研究帝 洪先波 (华中科技大学机械科学与工程学院，湖北 武汉 430074) 摘要：针对齿轮传动系统动力学模型中的参数因结合部的存在而不能准确求解的问题，基于考虑传动轴与轴 承支承柔性以及齿轮啮合接触柔性的单级直齿轮传动系统六自由度动力学模型，根据系统动刚度矩阵与频响 函数矩阵的互逆关系，推导了基于频响函数列的模型参数识别方法。对某齿轮箱中的一对齿轮进行仿真计 算，获得其频响函数的某一列；基于获得的频响函数列，利用参数识别方法求解了系统的动力学参数，证明 了识别方法的有效性。 关键词：齿轮；动力学模型；参数识别 中图分类号：TH132．41 文献标识码：A O 引言 图1所示的动力学模型。模型中的弹簧分别表示啮合 近年来，研究者们对齿轮传动系统的建模做了大 刚度和轴与轴承的综合支承刚度，虽然在齿轮运行过 量研究。Yang和Sun[1 仅仅考虑了齿轮啮合处的柔 程中，齿轮啮合刚度、轴承刚度等会根据几何位置和外 性，把传动轴等其他零件视为刚性物体，建立了齿轮扭 加负载而变化，但对于一个特定时刻，这些参数是确定 转振动的单自由度模型。KumarL2]应用状态空间法研 的。这样，系统共有6个自由度，包括两齿轮绕各自传 究了单级齿轮传动的动力学模型，并通过研究发现阻 动轴的扭转振动和 、 方向的横向振动。对于扭转 尼对齿轮传动系统的稳定性有着重要影响。姚文席[3] 自由度(01，o2)，有运动微分方程： 考虑了传动轴对齿轮动力学特性的影响，建立了包含 J1 0 1(￡)一rlC [n 01(￡)一r2 02(￡)+==I1(￡)一 各个齿轮的扭转、轴的横向弯曲的四自由度动力学模 岁2(t)]一rlk rlOl(￡)一r2 ( )+Yl(f)一 2(￡)]一 型。Zhu C C等[4]近似计算了轴承和齿轮啮合的刚 T 。 ……………………………………………… (1) 度，并建立了箱体一轴承一转子一齿轮的耦合动力学 模型。然而，这些研究中存在着模型参数不准确的问 J 2 o 2(￡)一t2c [，．1 0l( )一r2 0 2( )+岁l(￡)一 题。齿轮传动系统中不仅包括箱体、轴承座、轴承、传 2 (￡)]一r2惫 [rl01(t)一r2 (￡)+Y1(￡)一Y2( )]一 一 动轴、齿轮等子结构，还含有轴承结合部、齿轮啮合结 。 … … … … … … … … … … … … … … … … … (2) 合部等。子结构的物理状态明确，力学机理清晰，因此 其中：．， √。分别为两齿轮与轴的等效转动惯量；r 、 其