基于向量分析的频域稳定性判据及其应用.pdfVIP

学兔兔 基于向量分析的频域稳定性判据及其应用 周先辉 基于向量分析的频域稳定性判据及其应用 周 先 辉 (南阳理 工 学院机 电工程 系 河 南南 阳，404) 0 3 7 摘 要：稳定性是控制系统性 能分析 的首要 问题 ，频域稳定性判据 以其方便直观 的特性 获得 了广 泛应用 。本 文基于特征矢量分 析，利用系统极点分布与特征 多项式相频特 性幅角增量 的关系，推导了一种关系直接 、概念清楚 的频域稳定性判据表达形式，改善 了目前采用复变函数幅角映射理论论述t判据时不够直观易懂的不足。针 S i u q Y N 对判据 应用中 出现 的开环幅相频 率图的画法和稳定性判 断方法进 行 了论述 ，化繁为简 ，并给 出了实例互 为印证 。 关键 词：频域 分析：稳 定性判 据：幅相频 率特性 图 Abstract：Stabilityidentificationisanimportantpartincontrol systemperformanceanalysis．Frequencydomain criterionis stability inw~delyusedbyreason0fits convenience andillustrativeproperty．Basedon characteristicvector analysis．akindoffrequencydomain stability criterionwasputforwardwiththe stability relationshipof systempoledistribution and eigenpolynomialphase—frequency characteristic argumentincrement．This cdtenon whichcharacterized byrelationship direct and obvious conceptionimproved profound Nyquist criterionillustratedbyprincipleofargumentofcomplexanalysis．Someamplitude andphasefrequency drawingtechniqueofopenloop systemWasindicatedandstabilityidentificationmethodwas alsodiscussedindetail．Thecriterionwasverifiedby someexamplesinthis paper． Keywords：frequencydomainanalysis；stabilitycriterion；amplitudeandargumentfrequencydiagram 中图分类号：TP1 3 文献标识码：B 文章编号 ：1001-9227(2012)03-01 08-03 O O 引 言 法进 行 了论述 ，化繁为简 ，并给 出了实例 互为 印证 。 判 断线性 系统稳定性 的