基于四元数法的5轴切削误差控制与研究.pdfVIP

? 学兔兔 ?加工与制堵 ?? — — ? 基于 四元数法的?轴切削误差控制与研究? ?????????????????????????一?????????? ?????????? ????????????????????????????? 于 洋 ‘，刘 平?，潘 琳 。? ???????。，?????????，???????。? ??．西安石 油大学 机械工程学院 ，西安 ??????；? ?．西北工业大学 现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 ，西安 ????????? 摘 要 ： 本 文深入分析 了四元数法的 基本公式 ，给 出了基于四 元数法进行 刀轴方 向设计 ，在此基础之? 上 ，提 出了一种基于 四元数法的误 差控制算法 ，以解决?轴加工中 刀具轴向过度依赖 曲面几何? 特征，造成刀轴剧烈变化所引起的切削恶化的问题。给出了算法数学模型和仿真加工结果 ，? 对算法进行实验验证。实例分析表明，此算法的应用能促进自由曲面加工效率和精度的进一? 步提高。? 关键 词 ： 四元数插补 ；自由曲面 ；???；五坐标加工? 中图分类号 ：?????．??? 文献标 识码 ：?? 文章编号 ：?????— ???????????????下?一????— ??? ???：???．????／?．????．???????????．?????．??下 ?．??? ? 引言? 式 主要是 ，通过 增加 刀具 接触点 的方 法提高 加工 精? ?轴数 控 加工 给复 杂 自由曲面 的加 工带 来 了更? 度 ，但此 方法 会造 成 ??数据 过于 庞大 的 问题 ，使? 得 机床 伺服 系统处 理效 率降 低? ；通 过寻 找可 行 的? 多 的 灵 活 性 、 高 效 率 以 及 良好 的 精 度 表 现 ，可 以? 刀具轴 向来控 制 曲面加工 误差 ，缺 点是常 导致 刀具? 处 理 三 轴 机 床 无 法 加 工 的 曲面 。 自由 曲 面广 泛 地? 应 用 于 现 代 工 业 设 计 中 ，在 自 由曲面 的加 工过 程? 轨 迹不连 续和 刀具 切削形 态不 够理 想 。不 连续 的轨? 中 ，经 常使 用到 ?坐 标数 控机 床 ，对 于此 类机 床 的? 迹不仅 增 加 了刀具 往返 时 间 ，而且 被加 工 零件 的质? 加 工 过 程 而 言 ，在 无 干 涉 的 情 况 下 ，如何 能 高精? 量也 会 因机床 的 系统误 差而 降 低 ；刀具 切 削形