基于四轴飞行器的无刷电机驱动设计.pdfVIP

学兔兔 基于四轴 飞行器 的无刷 电机驱动设计 谢 晨 ，等 基 于四轴飞行 器的无刷 电机驱动设计 谢 晨 ’，杜 坚 ’，韩屹松 ，姜莹莹 ，陈酉江 ，韩 燕 ( 西南石油大学电气信( 息学院 四川成都 ，610500) ( 中石油长城钻探测井公( 司 辽宁盘锦 ，1 24000) 摘 要 ：详细论 述 了一种基于单片机为核心的 四轴 飞行器无刷 电机驱 动系统 ，主要 包括大功率驱动模 块，反 向电动势 检 测模 块，PWM输 出模块 ，转 速测量模 块等四部分 。系统可通过C通讯 I 接受 到主控板发来的信号进行相应的调速 ，减少 控制周期，提高 电机 的响应频率 。 关键词 ：无刷 电机；驱动；I2C通讯；单片机 Abstract：Thisdesign expounds a kindofbased on MCU fourbrushless shaft aircraft motor drive system．The system includes high-powerdriver modules，reverse emf detection module，PWM output module，speed measurement module four parts．The design can receive the signals which are sent by the main board to adjust the the speed by I2C communication，and it can reduce the control control the reduce can communication，and it I2C by speed the the adjust to boardmain the by sent are which signals the receive can cycle，improvethefrequency response theof motor． Keywords：Brushless motor．Drive；I2C communication；Single chip microcomputer 中图分类号 ：TP386．2 文献标识码 ：B 文章编号 ：1001—9227(2013)05—0052一O2 O 引 言 进行驱 动 ，利用 反 向电动势 进行换 向检测 ； 永磁无刷直流 电动机是随着 电机控制技术 、电力 电子技术 (2)I2C实现 对 电调 的控制 ：利用 I2C通讯 可通过遥 控器 和微 电子技术的发展而 出现 的一种新型 电机 。它是在有刷直流 的控制 利用 总?? 对 四个 电调 进行调速 控制 ； 电动机 的基础上 发展起来 的，去除 了电刷 ，极大减 少了电火花 (3)无 极调速 ：可 通过遥 控信 号对无 刷 电机 进行 无极 调 对遥控无线 电设 备的干扰 ，在 运转 时摩擦 力大大减小，运 行顺 速 ； 畅 ，噪音低 ，使得模 型的稳 定性大 大提 高。近年