基于图像融合的运动目标检测与跟踪方法研究.pdfVIP

学兔兔 第 4期 (总第 155期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N o．4 2009年 8月 M ECHANICAL ENGINEERING AUT0M AT10N A ug． 文 章 编 号 ：1672—6413(2009)04—0025—03 基于 图像 融合 的运 动 目标检测 与跟踪方法研 究 刘 秀进 ，黄 晋 英 (中北 大 学 电 子 与计 算机 科 学技 术 学 院 ， 山西 太 原 030051) 摘 要 ：从运 动 背 景 中检 测 与 跟 踪 运 动 目标是 计 算 机 视 觉 研 究 领 域 的热 点 ，根据 帧差 法 的基 本原 理 ，提出 了 一 种 针 对 复 杂 背 景 的 运 动 目标 检 测 方 法 。首先 通 过 设 定 阈值 滤 除 序 列 图像 中 的 噪声 ，然后 对 三 帧算 法 进 行 改 进 ，即 利用序列 中多帧 图像融合运动信息 ，并确定参考区域 ，通过对原 图像进行 回扫描 ，最终提取 出完 整的运动 目标 轮 廓 。最后 采 用 一 种 运 动 物 体 跟 踪 算 法 ，实现 了运 动 物 体 和静 止 物 体 的识 别 ，克服 了 以往 算 法 中 的误 检 和 空 洞 问题 ，实 验 结 果 表 明 ，该 方 法 能 够 满 足 实 时 性 的 要 求 。 关键词 ：运 动 目标 ；帧差 法；物体跟踪 ；多帧图像融合 中 图分 类 号 ：TP391．41 文献 标 识 码 ：A 0 引言 其 中 ： 为加 权 系数 ，可 由实验 确定 ，一 般取 卢一3～ 随 着计算 机技术 、机 器人 和各种 智能 系统 技术 的 5。然后 对 当前 的灰 度 图像 F (z， )使用 图像 分 割 发展 ，使用 计算 机模 拟人类 的视 觉功 能成 为 目前 计算 算 法进行 二值 化 ： 机领 域 的最 热 门话 题 。而 运动 目标检 测和 跟踪 是应用 ， 、 fF，，1(-t，， ) F，，1(z， )T Jr1＼。’ 一 1 n 甘仙 。 视觉 研究 领域 的一个 重要 的课题 ，也越 来越 受到关 注 。 、 7 、 Iu 这一 技术 包括 了运动 目标 的检测 、跟 踪 、分类 和识别 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (4) 等 ，常见 的运 动 目标检 测 方法 有光 流法 u]、背景 消减 虽然 这种 阈值 的选取 可 以随 着整 体亮度 和 背景缓 法 、时间差分法 。等。这些 算法 虽然 能进行 快速 目标 慢 的变化 而变 化 ，但对 于复 杂背 景的 图像 ，单一 的帧 检测 ，但在