基于嵌入式GUI随动系统的实现.pdfVIP

学兔兔 第 5期 (总第 156期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N o．5 2009年 1O月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MATION 0ct． 文 章编 号 ：1672—6413(20O9)O5—0147—02 基 于嵌 入 式 GUI随动 系统 的实现 解 庆 (西华 大 学 机 械 X-程与 自动化 学 院 ， 四川 成 都 610039) 摘 要 ：在对 以 ARM 微处 理 器 为核 心 的嵌 入 式 GUI简介 的基 础 上 ，着重 阐述 了基 于嵌 入 式 Linux和 Qt的GUI 设 计 思 路 ，对 Qt的绘 图机 制 、事件 处 理 机 制 、通信 机 制 给 予 了 详 细 的 说 明 ，并描 述 了 通 过触 摸屏 进 行 图 形 文 字 输 入 以 操作 机 械 随动 系统 的设 计 方 案 。为 嵌 入 式 领 域 中 的 GUI的进 一 步 研 究 与 开 发 提 供 了 参 考 模 型 。 关 键 词 ：嵌 入 式 设 备 ；Linux；Qt；随 动 系 统 中 图 分 类 号 ：TP391．41 文 献 标 识 码 ：A 0 弓I言 形 用户 界 面 中的绘 图区里进 行绘 图或 文字输 入 ，Qt事 在 现代计 算机 自动控制技 术领 域 中 ，具备 操作 系 件 处理 机制 负责依 次识 别 和记 录输入 的 图形 信 号 ，并 统 的嵌 入式设 备 的应用 越来越 广泛 。这 些 以应 用 为 中 通 过 Qt绘图 引擎将 用 户绘 制 的 图形 显示 在 图形 界 面 心 、计 算机 技术 为基础 、软 件硬件 可裁 剪 的专 用计 算 的绘 图区里 ；用 户 的图像绘 制完 毕后 可点击 “输入完 机系统 ，在 进行 自动控 制或者 反 映系统 性能指 标 、特 毕 ”按钮 ，通过 Qt信号一 槽 机制将 信 号传递 给 Qt，告 性参 数 和运行 状 态 的时候 需 要 通过 图形 界 面来 展 现 ， 之用户 输入 完毕 ，接 着进行 数据 初始 化并 等待 数据处 以便决 策者操 作控 制 。 以嵌 入式 系统为 核心 的现 代控 理 ，然 后用 户点 击 “绘图”按钮 将二 维 坐标数 据传递 制系统 的 图形 操作 界 面 (GUI)，可 以使 操作 者 直观 地 给随动 控制 模块 ，依 次转换 为 电脉 冲信号并 按顺 序发 对 设备 进行人 机交 互式操 作 ，并且 直观 地反 映现场 系 送 给步 进 电机 ，以操作 机械 随动 系统 的 响应 。 统 和设 备 的运 行状 态 ，故障信 息能 够及 时传 给监控 操 作 平 台 。而作 为 开源桌 面系统 KDE的基 石 ，Qt的嵌 入式版 本 已经成 为嵌入 式 Linux操作 系统下 开发 用户 图形 界面 (GUI)应用软 件 的主力军 。Qt工具包 是 一个 C++类库 ，它是 使用 一次 编写