基于工业机器人的智能化生产管理服务平台建设方案的研究.pdfVIP

2015年 9 月 机 床 与 液 压 S e p . 2015 第 43 卷第 17 期 M A C H I N E T O O L 3 H Y D R A U L I C S Yol. 43 N o . 17 D O I : 10.3969/j . i n . 1001-3881. 2015. 17. 035 基于工业机器人的智能化生产管理服务平台建设 方案的研究 梁 殿 胜 ， 阴 雷 鸣 (广州数控设备有限公司，广 东 广 州 510530) 摘要：随着工业机器人技术的发展，其应用也越来越广泛。从基于工业机器人的智能化服务平台的共性技术出发，立 足服务装备制造业并兼顾其它行业应用，对该服务平台的组成、技术特性和应用等进行了探讨。 关键词！工业机器人；智能化；服务平台 中图分类号：T P 242. 2 文献标志码：B 文章编号：匪 -388# (2015) #7-140-3 Research on Construction Scheme of Intelligent Production Management and Service Platform Based on Industrial Robot L I A N G D i a n s h e n g ，Y I N L e i m i n g (G S K C N C E q u i p m e n t C o .，L td.，Guangzliou G u a n g d o n g 510530，C h i n a ) Abstract ： Since the application of industrial robot technology is wider and wider along witli its development，started witli the uni- versality technology of intelligent service platform based on the industrial robot，on basis of tlie service equipment manufacturing togetli- er with consideration of other industries，it was explained of the constitution of the servicc platform，the technology character and the application， and etc. K e y w o r d s ： Industrial robot； Intelligent； Service platform 〇 前言 能管理、均 衡 化 混 流 生 产 技 术 和 M E S / E R P 管理技 工 业 机 器 人 是 集 机 械 、 电子、控 制 、计 算 机 、 术 ，利用检测到工件的特征信息和优化后的工艺参 传感器、人工智能等多学科先进技术干一体的重要 数 ，对生产设备进行自适应调配。 现 代 制 造 业 自 动 化 装 备 [1]，成 为 柔 性 制 造 系 统 过 程 检 测 服 务 平 研 究 包 括 三 维 儲 在 识 别 与 (F M S ) 、 自 动 化 工 厂 （F A )、计算机集成制造系统 位姿检测技术、数字化物流跟踪技术，通过对加工过 (C I M S ) 的自动化工具[2]，其应用对企业人工成本