基于广义动态模糊神经网络的电液伺服系统控制.pdfVIP

????年 ?月? 机床与液压? ???．????? 第 ??卷 第 ??期? ???????????? ? ??????????? ???．?????．??? ???：??．????／?．????．????— ????．????．??．???? 基于广义动态模糊神经 网络的电液伺服系统控制? 王力?，王永超?，金 勇? ??．南京理工大学机械工程学院，江苏南京 ??????；?．总装备部工程兵武汉军代室，湖北武汉 ???????? 摘要 ：针对 电液伺服系统这一复杂 的非线性 系统 ，提??一种广义动 态模糊神经 网络学 习算法 ，并设计 控制器 。该算 法? 以模糊 ?一完 备性 作为高斯 函数宽度 的确 定准则 ；同时对模糊规则 和输入 变量 的重要 性作 出评 价 ，并 以此 来调 整每个输 入? 变量和模糊 规则。使用 ??????软件搭建 了系统 的模 型 ，并利用 ??????的接 口技术 实现 了与 ????????的联 合仿真 。仿 真? 结果表 明 ，该控 制器具有较强 的鲁棒性 。? 关键词 ：电液伺 服系统 ；广义动态模糊 神经网络 ；联合仿真? 中图分 类号 ：?????? 文献标识码 ：?? 文章编 号 ：????— ????????????— ???— ?? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ? ???????， ? ?????????????。 ????????? ??．????????????????????????????????，????????????????????????????????????????????，? ??????????????????????，?????；?．?????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????，??????????????????， ??????? ????????： ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????． ???????????????? ．???????????????????????????????????????????????????????????????一????????—? ????，??????????????，???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????，????????????