基于步进电机驱动自动生产线输送系统的PLC控制.pdfVIP

学兔兔 基于步进 电机驱动 自动生产线输送 系统的PLC控制 郝万新 基 于 步进 电机 驱 动 自动生产 线输 送 系统 的PLC控制 郝 万 新 (辽宁石化职业技术学院 辽宁锦州，121 001) 摘 要：步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，满足 自动生产线中输送单元的精确定位功能。利用西门 子s7—200PLC内置PT0／PWM发生器可 以方便 为步进电机驱动器提供脉冲，通过s7—200的运动包络配置功能，可 以实现步进 电机不 同 运行 模式的控 制。 关键 词 ：PLC；步进电机 ；自动生产线 ；包络配置 Abstract：Thestepper motor ais special motor for precisecontrol of speed and positionto meetthe precise positioningof the transmissioninunittheautomatic production line．Using Siemens S7．200PLCPTO built ／PW Mgenerator convenient forthestepper motor drive toprovidepulse，motion envelopesthrough theS7-200 configurationfunctions，you can achieve differentoperating modes ofthe steppermotor contro1． Keywords：PLC，Stepper motor；Automatic production line；The envelope configuration 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1001-9227(2012)一06-0172-02 0 概 述 接 电源 正极 (+5V)。PUL为脉冲 信号输 入端 ，脉冲 宽度应 大于 自动生产线 由供料单元 、加工 单元 、装配单元 、分拣单元 1．2“S；端子DIR+与DIR一：方向控制端，方向信号的高电平对 和输送单元组成。每一个单元都 由～ 台西 门子ST-200PLC进行控 应4～5V，低电平时对应0～0．5V。为保证电机可靠换向，方 制，输送单元完成各个 单元之 间的工件的搬运与输送，其动作 向信号应先于脉冲信号 至少5s建立 u ；端子ENA+与ENA-：使能信 受到各个 其他 单元工件的状 态影 响，各单元之间通过PPI通信进 号， ENA_端接 低电平时，驱动器将切断电机各相的电流使 电机 行协调控制 。要求 输送 单元按照工序流程精确定位到指定工序 处于 自由状态 ，此 时步进 脉冲不 被响应，当不需用此功能 时， 单元物料 台，并在该 物料台抓取工件，将工件输送到下一工序 使能 信号端悬空 即可 ；端子+V与GND：端子+V为直 流电源正极 ， 指定地点放下，实现准确、快速传送工件。系统中采