基于矩形拟合的Chip元件位置误差视觉检测算法.pdfVIP

· 机械制造 ·? 姜利 · 基 于矩 形拟合的 ????元件位置误 差视 觉检测算 法? 图 ??????元件二值化 图像? 图 ?? ????元件轮廓及检测参数示 意图? ? 基 于矩 形 拟 合 的 检 测 ????元 件? 算法设计? 根据 ????元件 的几何 特征 知 ，只要 检测 出芯 片 的 ?? 条轮廓 边就 可以计算 出芯片 的中心偏 差和转 角偏 差 。针? 对该 问题 ，提 出矩形拟合获取 ????元件轮廓 边 的方法 ，其? 设计思想 ：首先对拍摄 的芯 片图像 进行二值化和边缘检测? 处理获取边缘 轮廓 ，对获取 的轮廓 图像进 行边界跟踪得到? 整个 图像 的边 界轮廓点集 ，生 成图像 的边缘 点链 结构 ；用? 轮廓重 心法 初步计算 ????元 件 图像 中心 ，利用 距 离中心? 图 ?? ????元件 轮廓 图像? 最 近点法粗 略计 算转角 ，构造 图像 中心的相互垂直 的两条? 直线 ，这两条直 线把 图像 轮廓 划分 为 包含 角 点的 ?个 区? 可初步 获取元件 中心 点 ?的坐标 ???，???，然后 轮廓? 域 ，在每个区域里分别根据点 到中心的距 离获得 ?个角点? 选取点集 ? 中与中心点 ?距 离最近 的点 ?。 由中心点 ?? 并形成 ?条直线 ，利用 ?条直线对边缘进行分割提取 对应? 和点 ?可确定一条直 线 ，利 用该 直线 的斜率 ?和点 ?、点? 的边缘点集 ；对各边边缘点集采用矩 形最 ／???乘法进行拟? ?可确定两条相互垂直的直线 ?????一??一??／?和 ?????? 合得到边缘 的拟 合矩 形 ，计算 出该拟合矩 形的 中心坐标和? ??????，这两条直线把元 件轮廓划分成 ?个 区域 ，区域划? 相对水平方 向的转角 。? 分如图 ?所示 。在每个 区域 中分别计算 出离 中心点 ?最? 远 的点 ??????，?，?，??，对 提取 的角点用 “×”表示 ，结果? ? 算法设计流程? 如 图 ?所 示 。? 围绕上述设计思 想 ，针 对 图 ?中元 件 的图像 ，基 于矩? 形拟合 的 ????元件位置 误差 视觉检测算法流程如下 ：? ??图像处理? 针对通用相机获取 的 ????元件灰度 图像 ，利 用去噪 、? 阈值分割等 图像处 理算法 获得二 值化 图像 ，如 图 ?所示 ；? 然后对二值 图像进 行边 缘检 测 、轮廓 跟踪得 到 ????元 件? 的轮廓 曲线 ，如 图 ?所 示 ；对此 轮廓 曲线 采用 边界 跟踪算? 法 ，生 成 图像 的 边 缘 点 链