基于简化MRAS的永磁同步电机无传感器矢量控制.pdfVIP

· 智能控制技术·? 刘美侠 孙延永 基于简化 ????的永磁同步电机无传感器矢量控制? ??? ? 简化 的 ????算法? ???一??????一；????。????? ???? ??，? 分别为 ?轴反馈 电流和估算 电流 ，为非? 零数。对于永磁同步 电机 ，采用 ??? ?的矢量控制? 策略最为简单 ，并且 可以达到 良好的调速 效果 ，所? ? 基于简化 ????的永磁 同步 电机? 以 ??，；?可以近似为 ?，据此可以得 到一种新型简? 无传 感器控 制方法仿真? 单的辨识算法 ，可得简化 ????的 自适应律?????：? 由上面的推导可得基于 ????的永磁 同步电? 机无传感器矢量控制系统框 图，如图 ?所示。? ? ?．。????一芒?一? ?? 仿真系统中使用的永磁 同步电机参数 ：定子每? 图 ? 简化 ? ???估 计 转 子 速 度 和 位 置 框 图? 相电阻 ?．?????，?轴 电感 ?．??????，?轴 电感? 、? ?．??????，主 磁 极 磁 链 ?．?????，转 动 惯 量? ??】????嘲】?????】?? ?．???????????·??，极 对 数 ?。给 定 电 机 转 速? ??? ??一?『删??嘲?潮???删? ????／???，在 ???时刻 ，电机负载 ??．???·?启? 动 ，在 ???．??时突加负载 ??，：??·?，仿真时间? 为 ?．??。三角波频率取 ????。电磁转矩 ?? 在? ?．??时由 ?变为 ??·?。仿真结果如图 ?所示 。? 由图 ?可以看出 ，估计转速与实际转速非常接? 近?曲线 几 乎 重 合 ?，达 到 了很 好 的 控 制 效 果。? ?? 方法可 以较好 地估计转速 ，能够快 速跟踪? 参考转速 ，负载转矩突变时 ，速度变化很小 ，估计速? 度能快速跟踪并过渡到新的稳态 ，系统在启动和转? ，? ：? ；? 矩突变时速度存在一定的偏差 ，在一定范围内仍可? ：? ：? ?? ：? ；? ：? ；? 以接受。仿真结果表 明，基于 ????法的跟踪检? 测转子位置估算方法抗扰性较好 ，具有 良好 的静态? 和 动态 性 能 。? ? 结束语? 针对永磁 同步电机常用