基于矩阵算法的平面四连杆机构的优化.pdfVIP

学兔兔 第 ?期 ?总 第 ???期 ?? 机 械 工 程 与 自 动 化? ??．?? ????年 ?? 月? ? ??? ??????? ???????????? ?? ????? ?????? ???．? 文 章 编 号 ：????—????????????—????—??? 基于矩 阵算法 的平 面 四连杆机 构 的优化? 麦 云 飞 ， 邵 叶 辉? ?上 海 理 工 大 学 机械 工 程 学 院 ，上 海 ???????? 摘 要 ： 平 面 四连 杆 机 构 是 工 程 上 广 泛 应 用 的传 动 机 构 。 由于 ??????对 循 环 的执 行 效 率很 低 ， 故 在 对 平 面? 四连 杆机构 的运 动进 行 了分析之后 ，决 定采用矩阵算法对 四连柙?进行优 化，并 与 ???循环 算法进行 对 比。结? 果 表 明 ：矩 阵算 法 大 大 提 高 了执 行 效 率 ， 克 服 了 ???????对 循 环 的执 行 效 率低 的 缺 陷 ，如 将 矩 阵算 法 运 用? 到 复 杂 循 环 优 化 计 算 中必 将 大 大提 高 工 作 效 率 。? 关 键词 ：??????；平面 四连杆机构 ；优化 ；矩阵算法? 中 图 分 类 号 ：?????．?：?????．?? 文 献 标 识 码 ：?? ?? 引 言? 一? ????????一?；??：? ???? 平 面 四杆 机 构是 由四个 刚性 构 件用 低副 链接 组成? ∞??— ? ■ ‘? 的 、各 个 运动 构 件均 在 同一平 面 内运 动 的机构 ，因其结? 一 ????? ?? ．? ???? 构 简 单 、制造 容 易 、工作 可靠 ，而 且 还 能 承 受 很 大 的 载? 荷 、实 现 多种 运 动规 律 和运 动轨迹 ，故其 在工 程实 际 中? 设 计变 量 为 ：? 的应 用非 常 广泛 。但 是 ，由于连 杆机 构 的运 动复 杂 ，它? ? ??? ???? 的设 计 方法 也 比较 复杂 ¨】?。? ???。?一???．? 连 杆机 构设 计 的基 本 问题 可归 结 为按 给定 的运 动? 规 律 设计 和 按 给定 的运 动轨 迹设 计 两大