基于自适应模糊PID控制方法的研究.pdfVIP

学兔兔 第 3期(总第 184期 ) 机 械 工 程 与 自 动 化 NO．3 2014年 O6月 M ECHANICAI ENGINEERING ＆ AUTOM ATION Jun． 文 章 编 号 ：1672—6413(2014)03—0139—03 基 于 自适 应模 糊 PID控制 方法 的研 究 周 海涛 ，周建华 ，杭 小宇 (扬州 大 学 机 械 工 程 学 院 ，江 苏 扬 州 225127) 摘 要 ：PID控 制 广 泛 应 用 于 工 业 控 制 过 程 中 ， 由 于传 统 的 PID对 非 线 性 控 制 、控 制 精 度 以及 响 应 速 度 等 方 面 存在 着不可逆转的不足 ，采取 了一种 自适 应模 糊 PID的控制策略 。首先论 述 了传 统 PID控制 的原理和特 点， 然 后 对 自适 应 模 糊 PID控 制 器 的 控 制 原 理 进 行 了分 析 ， 确 定 了隶 属 函 数 、 模 糊 语 言 变 量 以及 模 糊 规 则 ； 然 后简述 了自适应性 的校 正方 法；最后通过仿真软件 中的 Simulink对传 统 PID以及 自适 应模糊 PID控制 的模 型 进 行 了仿 真 。仿 真 结 果表 明 ， 自适 应模 糊 PID控 制 具 有 更 好 的 动 态 响 应 性 能 。 关 键 词 ：PID； 自适 应 模 糊 PID；Simulink 中 图 分 类 号 ：TP273 ．4 文 献 标 识 码 ：A 0 引 言 而可有 效地 控制 被控 对象 。PID控 制 的控制 规律 为 ： 传统 的 PID控 制 在 时域 响 应速 度 、参数 的 自整 定 (￡)一K☆P(￡)+K l‘P(t)dt+TKade(t)． 以及 时 变 、非线性 等 方 面存在 着不 足 ，对于大 多数 被控 0J n 对 象而 言 ，只要 系统 的参 数整 定 达到 一定 的要 求 ，系统 其 中：K 为比例系数 ；K为积分 系数 ；K 为微分系数 。 基 本可 以实现无 差 控 制 ，即稳 定 性 良好 。但 在 动态 特 2 模 糊 控制原 理 性 控制 时 ，传统 PID的 自适 应 能 力 较 差 ，当系 统 的控 在实 际应 用 中 ，有时 很 难 对被 控 制 对 象 建立 精 确 制 参数 发 生变 化时 ，传统 的 PID控 制会 产 生 很 大 的调 的数 学模 型 ，后来 人们 将 积 累 的 人工 控 制 经 验利 用 一 整 变化 ，在此 过程 中可 能 引起 系统特 性 变弱 ，甚至 导致 系列 的条 件语 句来 描 述 ，这就 是 控 制规 则 ；另外 ，利用 其 严 重不 稳定 。为 了实 现 控 制 器 参 数 的 自整 定 功 能 ， 设定 的模 糊语 言变 量 以及 逻辑 推 理 结 构 ，将形 成 的模 使 其 具有 良好 的 自适 应 能 力 ，本文 设 计 了 自适 应 模糊 糊 控制