基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的二次串联增力手动夹具.pdfVIP

基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的二次串联增力手动夹具 口白胤卓 口李欣 口钟康民 苏州大学机电工程学院江苏苏州215021 摘要：介绍了一种基于蜗杆蜗轮一曲柄连杆机构的二次串联手动增力夹具的工作原理．给出了其力学特性及计算 公式。该机构由人工转动蜗杆提供动力，通过曲柄连杆增力机构实现二次力放大，夹紧工件。该装置结构紧凑，操作简单。 柔性好，绿色化程度高，节约能源。 关键词：蜗杆蜗轮 曲柄连杆增力机构 自锁手动夹具 中图分类号：THll2．7；TG751文献标识码：B 文章编号：1000—4998(2011)04—0069—02 现代社会，可持续发展理念逐渐深入人心．生产制 击及噪声小，单级传动即可获得较大减速比．增力和自 造过程的绿色化也越来越受到重视．这其中关键的一 锁性能良好等优点，但目前很少有基于蜗杆蜗轮传动 环就是夹紧装置的绿色化。传统夹具主要采用液体压 的夹具论述。本文通过将蜗杆蜗轮与曲柄连杆增力机 力或气体压力作为驱动源．还有部分采用电动机或电 构的串联组合．得到了一种能进行二次增力并具有良 磁力驱动．这些通常都需要复杂的驱动设备和额外的 好自锁性能的手动夹具．该夹具具有结构紧凑．操作简 动力源．从而导致设备复杂程度和成本上升。同时．液 单，柔性好，绿色化程度高。节约能源．输出力及输出位 压夹具由于液压油泄漏容易造成环境污染．气动夹具 移非线性变化等特点． 由于排气造成噪声污染，都存在自身无法克服的问题。 1 工作原理及力学分析 而手动夹具通常由人力作为驱动源．绿色化和柔性化 程度都非常高．但目前对它的研究并不多．主要是由于 1．1 工作原理 ，．‘ 人力能提供的动力很小(频繁作用的场合应小于 该夹紧装置用于水平夹紧的工作原理如图l所 150N)以及人力不能长久保持夹具的央紧状态。 示。该装置主要由手柄、蜗杆蜗轮、曲柄连杆以及压头 针对手动夹具存在的缺陷．本文设计了一种基于 组成，蜗杆需进行轴向及周向定位以保证传动平稳性。 蜗杆蜗轮一曲柄连杆机构传动的二次增力手动夹具．从 人手转动手柄．带动蜗杆转动．蜗杆上的齿与蜗轮相继 而实现对工件夹紧的目的。蜗杆蜗轮具有传动平稳．冲 啮合从而带动蜗轮转动．此时机构进行了第一次力放 收稿日期：2010年10月 大；蜗轮转动带动铰接在蜗轮上的曲柄连杆摆动。此时 4．2故障分析 臂的运动中，导线接触时有时无。造成上述故障。更换应 对在线实时监控系统所捕捉到的图像进行分析： 变片传感器(线和传感器是一体的)，调整滚压力后，故 见图9(a)，机床在夹紧工件后，达到接触力的过程都是障解决。 正常的，在接触力转换到工作力的过程中，曰值突然变 ， 件士，； 。 绢术喝 为0，由上所述．B值是应变片传感器测量的值。由于 此时B值变为0。RTC在接收到B值的反馈后．认为 曲轴圆角滚压工艺是目前最为理想的强化工艺之 此时滚压力为O。所以RTC就发指令给YE9压力调节一。通过滚压校直．改善滚压后的曲轴跳动特性。与其他 卡，让YE9压力调节卡加大电压输出．使伺服比例阀 工艺相比最大程度提高了抗疲劳强度(圆角滚压的曲轴 加大开启量(目的是加大滚压力，使日值往上升，达到 抗疲劳强度约增加60％)，而且还可获得较好的表面加 目标值)。但由于此时曰值不稳定。时有时无，使得伺 工质量，通过对圆弧的预加工和轴颈的车拉或车削处 服比例阀一直开启。直至C值(压力传感器检测到的 理．只需对轴颈进行必要的精磨．就可以满足表面质量 实际压力)超过报警值，触发报警。机床停机。 要求，从而有利于提高生产效率和降低加丁成本。通过 4．3故障处理