基于阵列式工装的薄壁曲面件定位方法研究.pdfVIP

? 学兔兔 ?? ???? 化? — — ? ■? 匝亘圈 ? — — ?．?? ? ? 基于阵列式工装的薄壁 曲面件定 位方法研 究? ??????????????????????????????????????? ?????????????????????? ?????? ?????????????????????????? 张洪双，李 向国，何 辉，郑东阳? ??????????．??????，??????．???，??????，??????????．????? ?河海大学 机电工程学院，常州 ????????? 摘 要：为了满足航空航天、汽车等行业的发展需求，解决传统的薄壁曲面件加工定位工装适应性差、? 成本高等问题 ，提出了基于包围盒迭代方法的点阵式薄壁曲面件柔性加工定位方法，利用包? 围盒及包围盒迭代方法实现了薄壁曲面件的预定位和精定位。计算实例表明，所提出的方法? 是可行的 ，可有效解决薄壁曲面件定位过程中所涉及的数学模型建立、变换矩阵求解等问? 题，为解决薄壁曲面件加工过程的定位问题提供了一种新的思路。? 关键词：柔性工装；定位方法；方向包围盒；坐标变换；薄壁曲面件；柔性单元? 中圈分类号 ：??????? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：?????????????????????上 ?????????? ???：??．????／?．????．???????????．????．???上?．??? ? 引言? 定位及精调 整，计算过程较 复杂，需要较 多次的? 工业 中一些薄壁 曲面类零件如飞机薄壁 曲面? 迭代计算 ，这类方法主要用于曲面测量、非定位，? 件等的典型制造工艺是先成型后加工 ，由于这 类? 欠 定位 加 工 等 方 面 。文 献 ??】提 出 了 用???方 法 对? 零件 的刚度 小 ，型面 复 杂 ， 自身 在重 力下 容 易? 曲面 零件 定位 ，但 定 位精 度较 低 。? 变 形 ，给 零 件 成 形 后 的 曲 面 测 量 、轮 廓 划 线 、裁? 目前 国外 对 于 薄 壁 曲面 件 的加 工 装 配 主 要 通? 边 、钻 孔 等 加 工 操 作 带 来 了 很 大 的 困 难 。薄 壁 曲? 过 阵 列 式 柔 性 工 装 来 实 现 零 件 的 定 位 和 支撑 ， 阵? 面 件 的 传 统 加 工 定 位 主 要依 靠具 有 产 品形 状 特征? 列 式 柔 性 工 装 的 工 作 区域 通 常 可 用 一 个 正六 面 体? 的 模 线 样 板 和 标 准 工艺 装备 ，