基于质心迭代算法的安瓿药液杂质跟踪检测.pdfVIP

且 应用技术? 基于质心迭代算法的安瓿药液杂质跟踪检测? 周宇媚 谢 云 邱玮? ?广 东工 业 大学 自动 化 学院 ?? 摘要 ：针对基于旋转急停法的安瓿药液杂质跟踪检测效率和准确性低的问题，提出一种采用质心迭代算法? 实现运动 目标 的跟踪 设计方法。利用交互 方差系数估计背景提取运动 目标 ，采 用非核非参数的质心迭代算法对 运? 动 目标进行跟踪 ，并根据运 动 目标的轨迹排 除气泡 干扰 ，判断杂质的存在情况 。对算法基于 ?????? 平台进 行仿? 真 ，结果表 明：此 算法具有高效 、高准确率 、易实现等特点 ，适用于安瓿药液杂质 的在线检测 。? 关 键词 ：安瓿瓶；杂质跟踪??杂质检测；质心迭代算法? ? 引言? 性作用下会继续做离心运动，而安瓿瓶壁上的刮痕会? 随瓶 子停止而停止 。其检 测流程分为 ?部分 ，如 图 ?? 安瓿瓶作为临床医疗中不可缺少的药物剂型，其? 所示。首先，采集序列图像并进行滤波预处理；然后，? 瓶中异物可能对人体造成组织缺氧、静脉炎等问题引? 使用概率统计的方法提取感兴趣区域，降低运算量、? 起 了广泛关注 。对此 ，国内学者汪小澄等人【?】利用? 提 高处理的速度 ；接着 ，引入交互方差 系数来 确定序? ??????、?????边缘检测算子对单帧图像进行边缘检测 ，? 列图像间的相似度，建立序列图像的背景，并采用背? 以边 缘点数 的统 计来判断瓶 内是否有异物 。此方法 能? 景差分提取运动 目标；最后，用质心迭代算法跟踪运? 检测到异物的存在，但不能排除瓶身刻痕、气泡、噪? 动 目标，拟合运动目标轨迹，排除气泡的干扰，确定? 声 点等 干扰 ，检 测效 果不 是很 理想 。国外学 者 ?????? 杂质 存在的情况 。? 等人???提出对研究对象连续采集多帧图像，根据奇数? 帧图像和偶数帧图像的最大 ?小?值差分结果确定液? 体异物存在情况，没有考虑液体运动中产生的气泡对? 图? 杂质跟踪检测流程 图? 检测的干扰，容易造成误检 。以上两种方法不能有效? 去除因加工而存在于瓶壁外的刮痕对杂质检测 的干? ?．? 图像 采 集与 滤波? 扰 ，也不能排 除因液体旋转 转动而产 生的气泡对 异物? 图像采集模块 由高速 旋转区、减速 区组成 。在高? 检测的干扰，不能准确完成杂质检测的任务。?