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学兔兔 、l 、l 匐 基于非线性振动模型的空气悬架特性研究 Research on characteristics of air suspension based on nonlinearvibration model 申一方 ，李翔晟 ，蒋淑霞 SHENYi—fang，Ll Xiang—sheng，JIANG Shu．xia (中南林业科技大学 机 电工程学院 ，长沙 410004) ． 摘 要 ：本文从空气力学的角度分析了空气弹簧弹力变化过程 ，引入了多个弹簧参数来计算弹力，然后 建立了空气弹簧非线性振动模型。以此为基础在Matlab／Simulink中构建了空气悬架1／4车辆 两自由度模型。模拟了车辆的行驶情况，评价了其道路友好性，并与参数相同的被动悬架作 比较。结果表明：该非线性振动模型能够正确的模拟空气弹簧工作过程；相同条件下使用空 气悬架可减小车辆对道路的损坏，降低公路运输和道路养护支出。 关键词：空气悬架；弹簧参数；非线性振动模型 ；道路友好性 中图分类号 ：U463．33 文献标识码 ：A 文章编号4)03(下)-0082-04 ：1 34(201 009-01 Doi：10．3969／J．issn．1 009-0134．201 4．03(下)．22 0 引言 变 ，由其 内部气体状 态来确定其弹力的模型 。根 据 文献 [7】，对 于空 气弹 簧 ，其 弹 力F可写 为 ： 随 着 我 国道 路 运 输 业 的 发 展 ， 车 辆 对道 路 的 损 坏 ， 即道 路 友 好性 的 重 要 性 日益 凸显 J。空气 F=(尸一 f11 式 中，P为空气 弹簧 绝对 气压 (Pa)， 为 标 悬架作为一种新型的主动悬架 ，相较其他种类悬 准 大气 压 (Pa)，A为有效横 截面 积 (m )。经 过 架 性能 优 异 ， 受到 了广泛 关 注 ]。众 多研 究人 员 实 际实 验 可知隅，有 效横 截 面积 在空 气弹 簧工 作 行 对使用空气悬架 的车辆道路友好性 进行了探索 。 程 内 ，基 本保 持不 变 。 郑 明军 等将 空气 弹 簧 刚度拟 合为 形变 量 的二 次 函