复杂装配体装配关系自动识别方法.pdfVIP

????年 ?月? 机械设计与制造工程? ???．????? 第 ??卷 第 ?期? ???????????????????????????????????????????? ???．?????．?? ???：??．????／?．????．????— ????．????．??．???? 复 杂 装 配体 装 配 关 系 自动识 别 方 法? 徐 静 ，董 雁? ?绍兴文理学院元培学院，浙江 绍兴 ???????? 摘要 ：提 出了利 用 三维 ???装 配模 型低层 几何 信 息提 取 装 配关 系的方 法 。通过 装 配 结构 树 构造? 的层次包围盒、子装配体 以及零件 交包围盒、表 面包围盒与多包围盒的联合相 交检测等策略 ，减? 少包围盒相交检测次数。通过几何条件判断两表 面是否贴合 、对 中和相切 。通过验证构成相切? 装配关 系的切点、切线?圆?是否在两表面的 区域 内，构成贴合装 配关系的两表面 区域是否重叠，? 构成对中装配关 系的两表面平移对中间隙后 区域是否重叠对装配关 系进行验证。以???????????．? ???????????为应 用软 件 ，以汽 油钻孔 机 为例验 证 了方 法 的有效性 。? 关键 词 ：装配 关 系 ；自动识 别 ；复 杂装 配体? 中图分类号 ：? ??．??? 文献标志码：?? 文章编号 ：????— ????【???????— ????— ??? 装配是将零件在空间有序安装 ，形成能够完成? 装配关系，但计算量大 ，如何提高计算效率是该方? 特定功能的零件集合 。零件与零件 、零件与子装配? 法实用化 的关键。? 体之间的装配关 系，是实现装配体检索、结构分析? 本文利用装配结构树构造的层次包围盒 、子装? 以及装配序列规划 的基础? 。因此有必要研究利? 配体 以及零件交包围盒 、表面包围盒与多包围盒的? 用 三维 ???装 配模 型 自动提 取装 配关 系 的方法 。? 联合相交检测等策略 ，减少了包围盒相交检测的次? 装配关系 自动识别方法主要有两类 ：一类是通? 数。首先通过表面包围盒是否相交 、两平面外法线? 过 三维 ??? 装配 模 型 的装 配 约束 提 取 装 配关? 是否平行等对装配关系进行快速过滤 ，其次通过几? 系??。虽然这类方法计算 量少 ，但 由于现有 的装? 何条件判断两表面是否贴合 、对 中和相切，最后通? 配模型着眼于在分层式装 配结构 中确定零部件的? 过判断构成相切装配关系的切点 、切线 ?圆?是否? 几何位置 ，往往不直接通过联接面定义装 配约束 ，? 在两表面的区域内，构成贴合装配关系的两表面