单片机课程设计出租车计价器讲述.doc

河南理工大学 《微机原理与单片机接口技术》 课程设计报告 出租车计价器设计 姓 名： 郝高锋 蒋亚光 学 号： 专业班级： 指导老师： 所在学院： 电气工程与自动化学院 2013年 04月 10 日 摘要 本设计是一个基于单片机的出租车计价器。本设计主要完成的功能有计时，计费，记录里程，空车显示，暂停，测速等。用到的硬件主要有C51单片机，直流电动机，霍尔传感器等。通过霍尔传感器及单片机的外部中断功能，记录车轮的旋转圈数，通过车轮的周长计算里程。由于使用的单片机系统附带的数码管显示只有四个数码管，所以每次只能显示一种数据：里程、费用或者等待时间。为了所有的数据都能在数码管上显示，加入了按键。第五个键可以显示里程，第六个键可以显示等待时间，第五个键和第六个键都没有按的话就是显示费用。本设计还附有测速的功能，通过单片机内部的计时器计时，通过每分钟测得的里程计算出车的速度。通过测得的速度判定使用里程计费还是通过时间计费，这样也比较人性化。本设计的另一个人性化之处在于可以暂停计费，这样可以随时暂停计费，支持部分收费。本设计的空车提示功能对司机和乘客都有好处，方便乘客叫车，也可以减少司机的麻烦。本设计通过灯的提示表示某个键被按下，这样能让司机和乘客很清晰的看到按了什么键。当按下启动计费键后绿灯会亮，这样就会让司机很容易判断是不是按了启动计费键，以免造成不必要的损失。当按下暂停键时，红灯就会亮，这样方便乘客判断是不是暂停了计费，有利于保障乘客的合法权益。而空车则有黄灯提示，这样乘客只要看到黄灯就能判断是空车能够方便乘客叫车。 本设计主要有三部分组成，分别是霍尔传感器测量部分、单片机处理部分、数码显示部分。霍尔传感器测量部分主要是由硬件组成的不需要太多的编程，而单片机处理部分主要任务是编程，数码管显示部分是单片机的扩张部分。下面对本设计进行一些简单的功能总体描述。加电之后系统默显示三公里内的费用，此时处于初始状态；第一个键是计费启动键，按下之后开始计费同时绿灯亮；第???个键是计费暂停键，按下之后计费暂停同时红灯亮；第三个键是空车提示键，按下之后黄灯亮，同时等待时间、里程、费用等都归零；第四个键是单程和往返转换键，可以实现单程、往返的转化；第五个键是里程查询键，按了之后数码管显示里程数；第六个键是等待时间查询键，按了之后可以查询等待时间。  关键字：C51单片机 霍尔传感器 费用 里程 等待时间 中断 计时器 1概述 1.1出租车起源 出租车是一种公共交通工具，一般是短途的、往返于同一城市的不同地点。其收费一般比其它的公共交通高，比如：公交车、地铁等。出租车起源于英国。1620年，伦敦出现了第一家四轮马车出租车队，尽管整个车队才有四辆马车，但是车夫们穿着统一订做的制服，行驶于街道十分拉风，随即这一行业开始迅猛发展起来。1654年，英国议会颁布了出租马车管理的法令，并给出租马车主发放营业许可证。 1886年卡尔·本茨发明了以汽油 HYPERLINK /shuyu/611/ \t _blank 发动机为动力的三轮 HYPERLINK / \t _blank 汽车，这一年被称为汽车元年。?而直到1897年，世界上第一家出租汽车公司才在德国斯图加特成立。 我国的出租车行业最早是始于清朝末年，当时有一些德国商人和法国商人在中国办了洋车行，包括上海、北京、青岛、宁波等口岸城市。建国之后出租车行业曾经存在过一阵子，到文革期间出租车被当作资本主义的尾巴给彻底割掉了。之后文革之后有缓慢的发展，到改革开放后有了较大的发展。 1.2出租车计价器研究现状 出租车计价器大概经历了四个发展阶段,一、传统的全部由机械元器件组成的机械式,二、半电子式即用电子线路代替部分机械元器件,三、集成电路式，四、单片机式。 使用单片机设计的出租车计价器功能很强大，可以满足计时、计程、计费、查看、存储、统计等多种计量功能。利用编程可设计出多种不同的计费模式，不同的情况采取不同的收费方式，使司机在工作中能够应付各种突发状况，设计理念更加人性化，符合当今社会的需要。其各种功能由键盘控制，操作简单。且计价器造价低廉，安装方便，优势明显。 1.3出租车计价器发展趋势 随着单片机性能不断提高而价格却不断下降，单片机控制得到更广泛的应用。外围芯片的不断发展使得计价器的功能更加强大，性能更加稳定。随着电子技术的发展以及对计价器的不断改进和完善，产生了诸多的附加功能。例如： (1)存储功能，可存储多项营运数据，便于查询。新型数据存储器的应用使得计价器的营运数据在掉电情况下还可以保存10年；(2)永久时钟功能，在非营运状态下，日历时钟芯片的使用使计价器可以显示永久时钟；(3)LCD显示功能