基于遗传算法的斗轮堆取料机变幅机构的优化设计.pdfVIP

学兔兔 第7卷第1期 中 国 工 程 机 械 学 报 V0I．7No．1 2009年3月 CHINK~E JOURNAl OF CONSTRUCTION MACHINERY Mar．2009 基于遗传算法的斗轮堆取料机变幅机构的优化设计 赵满平 ，张庆民 (1．沈阳理工大学机械工程学院，辽宁沈阳 110168；2．中煤国际沈阳设计研究院，辽宁沈阳 110015) 摘要：四杆机构平衡系统是斗轮堆取料机变幅机构采用比较多的1种形式，针对斗轮堆取料机四杆机构平衡系 统建立数学模型，采用遗传算法并运用MATLAB工具箱对变幅机构进行优化，改善了变幅机构的性能和结构的 受力状态，取得显著效益． 关键词：遗传算法；变幅机构；优化设计 中图分类号：TH 132 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2009)01—0077—03 GA—based optimal design for derricking mechanism of bucket stacking—reclaiming machines ZHAO Man ping ，ZHANG Qing-ming (1．School of Machanicl Engineering，Shenyang Ligong University．Shenyang 110168．China； 2．Shenyang Coal Institute of DesignResearch Sino-coal Engineering Group．Shenyang 110015．China) Abstract：The balancing system of a four—bar mechanism is frequently applied for bucket staking—reclai— ming machines．For this purpose，a mathematical model is developed in this study．Moreover，the genetic algorithm is used for optimal design of the derricking mechanism and further programmed using MAT- LABrM toolbox．To this end，this approach improves the mechanism performance，loading condition and cost-efficiency． Key words：genetic algorithm；derricking mechanism；optimal design 斗轮堆取料机变幅系统的设计是斗轮堆取料机整体设计的关键问题之一．目前斗轮堆取料机变幅系 统常采用变幅四杆机构，其优化设计是1个多变量非线性有约束的规划问题，目标函数的极点是不唯一 的．采用传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题．遗传算法(Genetic Algorithm，简称GA)是近年来发展起来的1种全局优化搜索算法，其基本思想是基于达尔文进化论和孟 德尔遗传学说．它将问题表示成群体，根据适者生存的原则，从中选择出适应环境的个体进行复制，通过交 叉、变异2种基本操作产生新一代更适合环境的群体，最后收敛到1个最优个体，求得问题的最优解【_1]．本 文针对斗轮堆取料机变幅四杆机构平衡系统建立数学模型，采用遗传算法并运用MATLAB工具箱对变幅 机构进行优化设计． 斗轮堆取料机变幅系统 斗轮堆取料机上部结构中的1个重要机