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大型浮式起重机运行智能监控系统设计 张晓芳 蔡东伟 上海振华重工集团有限公司 上海 200125 摘 要：以加强大型浮式起重机运行安全性为背景 ，提出一种大型浮式起重机运行智能监控系统的设计方 法。该系统采用基于ARM和DSP的硬件平台，通过ARM+DSP的协调 ，实现传感数据采集与视频图像的压缩 和存储 ，能够循环存储 10min的传感数据与视频图像。本系统的应用可为分析 、判断大型浮式起重机运行状态 及其安全事故提供可靠的科学依据 ，并能提供事故前兆预警以及远程故障诊断等技术功能。 关键词：浮式起重机 ；运行状态 ；智能监控 ；事故前兆预警 ；远程故障诊断 中图分类号：15653．921 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2012)09—0010—03 Abstract：Withstrengtheningofoperationalsafetyof large—scalefloatingcraneasbackground，thepaperproposesa designmethodofintelligentmommringsystem foroperationoflarge·scalefloatingcrane．Usinghtehradwraeplaftorm based onARM andDSP，andhtroughcoordinationofARM +DSP，thesystem isabletocollectsensingdataandrealizethecom— pressionands~rageofvideoimages，withcirculatingstorageof10minutesofrsensingdatana dvideoimages．Thesystem canproviderelibalescientificreferenceofrnaalyzingnadjudgingtheoperatingstatesoflrage—scalefloatingcraneanditsac— cidents，wiht provisionoftechnicalfunctionsof accident forewarningandremotefaultdiagnosisaswel1． Keywords：floatingcrane；operatingstate；intelligentmonitoring；accidentforewarning；remotefaultdiangosis 0 引言 图像传感器 量传感 由于浮式起重机械属于特种设备，尽管设备 度传感 整体设计与制造已经充分考虑其工作环境的特殊 性和复杂性 ，采用了诸多现代化的生产工艺，配 幅度传感器 备了高性能的稳定装备，在相当大程度上提高了 风速传感器 生产安全系数，能够有效降低和预防事故的发生。 然而，一旦出现极端因素，如飓 (暴)风天气、 图1 大型浮式起重机智能监控系统总体结构示意图 人为误操作等，就有可能出现浮式起重机在海面 上的倾覆等重大生产事故。这就要求大型浮式起 感器及风速传感器、送出的测量模拟信号，通过 重机必须具有 自动化、智能化的运行监控技术功 模拟输出接 口，传送到信号处理器的模拟输入接 能，能够实时监视大型浮式起重机 的运行状态， 口；由高度编码器、限幅开关、回转 限位开关、 极大限度地保障大型浮式起重机的安全性能。其 高度限位开关、起重力矩保护器等传感输出的数 中的状态数据记录器还起着黑匣子的作用，以供 字信号，通过数字输出接 口传送到信号处理器的