工程机械销轴传感器的设计与应用.pdfVIP

学兔兔 的控制性能及可靠性。 数研究[J]．郑州大学学报：工学版，2007(6)：88—92． 参考文献 通信地址 ：广西柳州市柳太路 1号 广西柳工机械股份有限 …1马鹏宇，胡永彪 ，张新荣．冷铣刨机功率 自适应控制参 公司中央研究院(545007) (收稿 日期：2012—07—26) 工程机械销轴传感器的设计与应用 郭承志，李建涛，李继波 (三一重工股份有限公司泵送研究院) 摘 要：工程机械多在恶劣环境 中施工，销轴为工程机械的关重受力件，承受复杂多变的工作载荷 ， 易发生断裂故障，造成重大财产损失。为测试销轴载荷谱，对销轴进行可靠性设计，设计一种可用于实时 测试的销轴传感器，并利用 Optimus优化平台确定销轴传感器的关键结构参数；制作多种规格的销轴传感 器 ，利用标准拉压试验机对销轴传感器进行标定。试验结果表明，销轴传感器的非线性误差小于 ±3％，可 应用于工程机械销轴的工况载荷谱采集和实时在线监测。 关键词：工程机械；销轴 ；传感器；设计 工程机械施工环境恶劣 ，作业状况复杂 ，对关 1 销轴传感器的设计 重部件的可靠性要求较高[1】。销轴作为工程机械的 关重件之一，在复杂多变的工况载荷下易发生断裂 为获取销轴受力 ，设计销轴传感器，见图2。在 故障2[-3]，造成重大财产损失和恶劣的社会影响。因 销轴上开键槽型测试孔，测试孑L侧向开设引线槽， 此，对销轴载荷谱进行监测，对销轴进行过载保护 在测试孑L内贴应变计 (片)以获取其应变值 ，等效 显得尤为重要。然而，受结构限制，销轴的工作载荷 后即可获得销轴外表面受力。键槽型测试孑L的大 难以准确测定。如图 1所示，销轴的工作载荷一般 小、位置，以及引线槽结构参数会影响销轴传感器 以弯曲载荷为主，在弯矩作用下，销轴最大受力位 的精度，设计时需满足三项原则：1)键槽位置能获 置在销轴外表面，由于工作时外表面与其他部件紧 取销轴最大受力；2)键槽大小能保证应变计 (片) 密接触 ，故难以测量。传统轴销式传感器 利用空 的精度；3)键槽、引线槽结构不降低销轴整体强度。 心轴的内腔进行贴片式测量，但这对实心销轴并不 ， 适用。本文利用循环优化的方法，改进销轴结构，设 ，放大 计了一种适用于重载工况下的高精度实心销轴传 趣 感器，并成功应用于销轴载荷谱测试。 上 ／ 、 1．销轴 2．测试孔 3．引线槽 图2 销轴传感器结构示意图 1．1 传感器的设计依据 1．销轴 2．关节 1 3．关节2 4．最大受力区 销轴受力简化如图3所示，销轴中部主要受弯 图1 常用销轴结构及工作载荷示意图 矩M作用，设销轴抗弯模量为 ，则弯曲应力or：