悬挂式起重机运行精确定位装置.pdfVIP

悬挂式起重机运行精确定位装置 于缤峰 北京起重运输机械设计研究院 北京 100007 文章编号：1001—0785 (2014)05—0036—02 随着我国装配制造业市场规模的不断扩大， 特种设备的使用在国内市场得到迅速的发展，尤 其是在航空航天、汽车、电子等装配线上更凸显 其重要性。这些行业 的装配工作需要高精度的定 位装配，才能保证制造产品的可靠性和使用寿命。 悬挂式起重机要求能平稳可靠地停在 固定的操作 位置上，但 目前我 国悬挂式起重机运行驱动 电机 1．左墙板 2．运行轨道 3．右墙板 普遍采用笼型锥形转子结构，运行冲击较大，起 4．驱动装置 5．销轴 重机存在着起动、停车扭摆及不同步运行的问题， 图1 悬挂式起重机运行机构结构形式示意图 不能有效地控制其运行距离，满足高精度定位装 配的要求。如何确保悬挂式起重机运行精确定位 的运行模式便给要求精确定位的操作带来了影响。 的安全可靠，成为了保证制造产品可靠性和使用 为了能准确、可靠地停止在所需工位位置，操作 寿命的关键 。悬挂式起重机运行精确定位装置为 人员只能通过多次的点动操作来完成这一工作。 解决此类问题提供了依据。 这样 ，不仅加剧 了悬挂式起重机的扭摆现象和本 身的磨损，而且需要操作人员花费大量的时间来 1 原结构形式及缺点 调整位置，减少驱动电机的使用寿命，因此，该 1．1 结构形式 结构形式不能满足有精确定位要求的场所。 目前我 国悬挂式起重机运行机构 (包括带运 2 增加精确定位装置的结构形式及优点 行小车的电动葫芦)主要结构形式是通过 2根销 轴将带有运行车轮的左 (从动部分)、右墙板 (主 2．1 改进后的结构形式 动部分)穿到一起，然后将其悬挂在运行轨道下 在运行轨道下翼缘下表面 中心位置装配 (不 翼缘的上表面，驱动装置通过安装在输 出轴上的 要采用焊接形式 ，因为变形较大)1根齿条，然后 齿轮与主动车轮上的齿啮合，带动起重机沿着运 在驱动装置输出传动轴上 (与齿条啮合的位置) 行轨道下翼缘上表面运行。悬挂式起重机运行机 安装一齿轮，传动轴的一端与驱动装置输 出轴连 构如图 1所示。 接，另一端通过轴承座安装在左墙板上，在传动 1．2 缺点 轴左端端部安装一旋转编码器，改进后运行机构如 该结构形式驱动电机采用的是笼型锥形转子 图2所示 。 结构，这种电机 的调速性能较差，因此，悬挂式 2．2 运行特点 起重机在起动、停车时存在较大冲击，会造成悬 改进后的运行机构取消了主动车轮以及与主 挂式起重机起动、停车扭摆及不同步运行问题的 动车轮啮合的驱动齿轮，通过对笼型锥形转子驱 发生，而且 由于制动时的惯性，运行车轮不能立 动 电机 的变频运行带动传动轴上的齿轮、编码器 即停止滑行，还会沿着运行轨道滑行一段距离， 同时转动，传动轴上的齿轮通过与运行轨道下翼缘 直至依靠车轮与轨道踏面的摩擦使其停止。这样 布置的齿条啮合来带动整个起重机平稳运行，编码 一 36 … 《