抓岩机吊臂动力学分析.pdfVIP

学兔兔 抓 岩机 吊臂 动 力学分析 吴远迪 ，龙志 阳 ，周志鸿 (1．北京科技大学；2．北京 中煤矿 山工程有 限公 司) ，”+ 。+ “+ 。+ + 。+ ”+ ”+ 。+ ”+ + 。+ ”+ “+ 。+ + “+ ”+ ”+ ’。+ ‘‘+ ”+ 。+ 。+ 。+ + + + + + 。+ 。+ + + 十 。 ； 摘 要：抓岩机是一种矿山建井设备 ，在井下抓取岩石装入吊桶中并提升出井实现排矸 ，其 工 t t }况类似起重机。以目前最新研制的斗容1m]大型抓岩机的吊臂为对象，利用Pro／E建立其三维实 体 t i模型，并将模型导入ADAMS,仿真吊臂变幅的运动过程，求得吊臂加速吊起岩石过程中承受的动 载 i荷。把动载荷中的最大值加载到吊臂上，利用 ANSYSWorkbench进行吊臂有限元分析，将动力学 问 i 十题转化为静力学问题来处理，判断吊臂的刚度和强度是否满足要求。 、L．-+- -4- -4-．+ + ．+ + + ．-4．．- + -+-。+ 。-+-．-4-- -+-．．-4- + -+- + ?-+-+ ．．+ + -+- + + + ．．+ ．．+ -4- -4-?-+--+- + — 关键词 ：抓岩机 吊臂 ；ADAMS；动载荷 ；ANSYSWorkbench 目前国内使用较多的抓岩机为 HZ型中心 回转 气 动 抓 岩机 ，斗容 有 0．1～0．6 多种in 型 号 ，本文 讨 论 的抓 岩 机 为 国 内首 台液 压 驱 动 ，抓斗 容积 为 113。 1 的大型中心回转抓岩机。该机液压驱动可提供足够 的动力 ，并简化 了驱动部分结构 ，再配上 抓斗lln_ 1 ， 使 得其抓岩能力和效率大 大提高 ，加快 了建井速 度 。吊臂为整个抓岩机受力最危险部分 ，以往 HZ型 抓岩机曾发生过 吊臂 断裂 ，导致人员伤亡 的事故 ， 因此 对抓 岩机 吊臂 进 行动 力学 分 析非 常必 要 。 l l 抓 岩机 吊臂三维模 型 利用 Pro／E建立抓岩机 吊臂三维模型 ，通过专 业接 口 Mechanism／Pro将其导人 ADAMS，并使 吊臂 的运动 处 于 XY平 面 内 ，如图 1所示 。导入之 前要 设 图 1 三维模 型导入 ADAMS 置模型的密度 ，长度单位要做相应的转换 。模型主 2 2 吊臂受力 分析 要包括机架 、液压缸 、吊臂和销轴等刚体 。 如图 1所示 ，机架上部 固定 ，吊臂尾部 与机架 2．1静 态计 算 通过销轴连接 ，中间被液压缸 活塞杆支撑 ，吊臂前 吊臂受力如 图 2所示 ，此 时 吊臂起 吊幅度最 部 通 过 钢 丝 绳 吊 起 重 物 ， 吊起 的重 物 为抓 斗 和 岩 大 ，随着 起 吊幅度 的减小 ，重物