05第五章点的运动训魔.ppt

1 1 注意在求某一特定瞬时动点的速度。 　　在求导数时，千万不能对某瞬时的特定坐标或速度瞬时值求导，同时 要注意复合函数求导。 ※　建立方程求解 根据运动分析的结果, 确定解题方法, 建立有关方程式，进行求解。 第三节 自然法 第五章 点的运动学 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1 O M0 M r (－) s (＋) v0 v aτ an a 【解】 飞机的速度 飞机的切向加速度和法向加速度 代入 t = 5s得 飞机的全加速度 a 为 第三节 自然法 第五章 点的运动学 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1 曲柄连杆机构中曲柄OA和连杆AB的长度分别为r和l。且lr，角?=w t，其中w是常量。滑块B可沿轴Ox作往复运动，试求滑块B的运动方程，速度和加速度。 ? 例5-3 【解】 x y O A C B l 第三节 自然法 第五章 点的运动学 考虑滑块 B 在任意位置，由几何关系得滑块 B 的坐标 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1 【解】 x y O A C B l 第三节 自然法 第五章 点的运动学 将φ=ωt 代入上式得 令λ= r/l，有 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1 【解】 x y O A C B l 第三节 自然法 第五章 点的运动学 略去λ4以及更高阶项，并利用关系 得运动方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1 【解】 x y O A C B l 第三节 自然法 第五章 点的运动学 运动方程为 速度为 加速度为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1 ? 例5-4 　　已知椭圆规的曲柄OA可绕定轴O转动，端点A以铰链连接于规尺BC；规尺上的点B和C可分别沿互相垂直的滑槽运动，求规尺上任一点M的轨迹方程。 A C B y O x M x y 其中: 第三节 自然法 第五章 点的运动学 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1 【解】 　　考虑任意位置， M点的坐标 x，y可以表示成 消去上式中的角?，即得M点的轨迹方程: 第三节 自然法 第五章 点的运动学 A C B y O x M x y Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd