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第8_4节二阶电路与零输入响应
* 8.5-* * 8.5 二阶电路与零输入响应 8.5.1 二阶电路方程 8.5.2 零输入响应 8.5.1 二阶电路方程 图8-26 RLC串联电路 如图8-26所示RLC串联电路,在t ? 0时可列KVL方程: 又因 所以有 即有标准形式 其特征方程为 可求得特征根 ?1和?2常称为二阶电路的固有频率,它们仅依赖于电路本身的参数,?为阻尼系数,?0为振荡角频率。 令 和 ,则上式可以写成 GCL并联电路(对偶) 对图8-27,由KCL 图8-27 因为 所以有标准形式方程 从而可由特征方程得特征根(固有频率) 令 和 ,上式变为 可见,二阶电路方程的一般标准形式为 y? ( t ) + a1 y? ( t ) + a0 y( t ) = b f( t ) 8.5.2 零输入响应 如RLC串联电路,当输入为零时,则 即 特征根 表:二阶电路的齐次解 对式(1),令t = 0,应有 K1 + K2 = Uo K1?1 + K2?2 = 0 1. 当? ?0, 即 ,称为过阻尼情况,这时?1和?2为两个不相等的负实根。 uC( t )可表示为 式中,K1和K2为待定系数,由起始条件决定。由电路的假设知 uC( 0+ ) = Uo iC ( 0+ ) = 0 解得 由此可得 (t=0) R L C + - i uc uL + - 能量转换关系 0 t tm uc减小 ,i 增加。 t tm uc减小 ,i 减小. R L C + - R L C + - 非振荡放电 过阻尼 t = tm 放电电流最大,电感储能最大。 2. 当? ?0,即 ,称为欠阻尼情况,这时?1和?2 为共轭复根。 式中, 。则解为 根据t = 0时的起始条件,可得 K1 = Uo 代入式(4)可求得uC( t ),它是一个衰减振荡。 式(4)还可以表示为 (5) 式中 或表达为 (t=0) R L C + - i uc uL + - ? ?t ?-? ?-? ?t ? R L C + - R L C + - 能量转换关系 0 ? t ? R L C + - uC减小,i 增大 uC减小,i 减小 |uC |增大,i 减小 衰减振荡 欠阻尼 ? i ? ?+? uc t ?-? 2?-? 2? U0 0 uC 3. 当? = ?0,即 ,称为临界阻尼情况,这时?1= ?2 = ??为相等的实根。 uC( t )可表示为 与上类似,可以求得 K1 = Uo K2 = ? Uo 故有 uC( t ) = Uo( 1 + ? t )e??t ( t ? 0 ) (3) ( t ? 0 ) 上述解答的三种波形示意图: 小结: 可推广应用于一般二阶电路 定积分常数 由
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