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第二章 线性时不变系统 （LTI：Linear Time Invarient);2.1 线性时不变连续系统的时域解法;微分方程;齐次解是满足 ;微分方程的特解形式：;;例：已知一系统的微分方程为： ;2.2 单位冲激响应;分析如下电路：已知：uc(0-)=0，求uc(t)。; 由于冲激函数是在t=0时给系统注入了一定的能量，而在t0时，系统的激励为0。相当于在0－到0＋时刻，使系统具有了一定的初始能量。因此，系统的冲激响应与系统的零输入响应具有相同的形式。这里，用h(t)表示系统的冲激响应。即：;2.3 卷积积分;矩形信号：; 设x(t)为无时限的信号，将它分解为一系列宽度为 的窄脉冲之和。; 设系统的单位冲激响应为h(t),则系统对应于 的冲激响应为 ; 上述积分是x(t)与h(t)之间的一种二元运算，用y(t)=x(t)*h(t)表示。即;卷积积分的图解法;;例：设x(t)与h(t)如图所示，求y(t)=x(t)*h(t);（1）;（4）;例：;例：已知;求：;2.卷积积分运算的性质;（4）卷积的微分： 两个函数卷积后的导数等于其中一函数导数与另一函数之卷积。即：; 应用类似的推演可以到处卷积的高阶导数或多重积分之运算规律： 设 ，则有：;;证明：;;例;;例：已知;2.4 卷积和;; 对于任意的激励信号x[n]可以表示成单位冲激序列的加权和，即：;2 卷积和的性质：;以及满足：;下面分析卷积和的几种运算方法：;图解法： 以一个例子说明这个方法。已知：;;（3）相乘、求和：;卷积和的波形如下：;2.解析式法：;;（3）多项式相乘法; 将两序列的左端或右端对齐，然后相乘。这里采用左端对其的方式。要注意的是不能进位，最后把同一列上的乘积值按对位求和即可得到y[n]。; 上面的这个表达式还不完整，还没有确定y[n]的定义域。 一般的，对于一个定义为[n1,n2]的序列x[n]以及[n3,n4]的序列h[n],h[n-k]的定义域为[n-n4,n-n3]，即; 上面这道例题，其中n1=0，n2＝3，n3=0，n4=2，则其定义域为[0，5]。;（4）序列长度;（4）解卷积运算; 其起始位置可以通过我们在前面求卷积和的方法来推导出。; 例： 设3个LTI因果系统的级联如图所示，其中冲激响应h2[n]为 h2[n]=u[n]-u[n-2] 而总的冲激响应为： h[n]={1,5,10,11,8,4,1},n=0,1,2,3,4,5,6; (1)求冲激响应h1[n]; (2)求整个系统对x[n]=δ[n]- δ[n-1]的响应。;这里相当于求卷积，采用长除法：; ;2.5 线性时不变系统的性质;一、系统的记忆性;二、LTI系统的可逆性;三、LTI系统的因果性;连续时间或离散时间线性系统的因果性等价于这样的条件，即对于任何时刻t0或n0，若对任何输入x(t)或x[n] ，系统的输出或分别满足如下条件：;四、LTI系统的稳定性;例：下列系统是稳定的LTI系统么？;2.5.3 LTI系统的单位阶跃响应;一个离散时间LTI系统的阶跃响应为：;单位冲激函数的卷积定义;δ(t)的性质; δ(t)各阶导数的运算定义;δ(t)的k阶导数δ(k)(t)都是奇异函数。; δ(t)各次积分的运算定义;定义：;2.7 用微分和差分方程描述的因果LTI系统;连续系统：常系数微分方程;离散系统：常系数差分方程;求解常系数线性差分方程的方法：;对于;用微分方程和差分方程描述的一阶系统的方框图表示;基本组件 ;Example: y[n]+ay[n-1]=bx[n] ;(2) 连续时间系统(CTS) 基本组件: A. 相加器 B. 乘以系数 C. 积分器(微分器);基本组件: ;Example: y’(t)+ay(t)=bx(t)