周期和非周期振动.pptVIP

第2章 单自由度系统;2.6 周期强迫振动 2.7非周期强迫振动;2.6 周期强迫振动 ; Fourier级数 定理：设周期为T的周期函数f(t)满足收敛定理的条件， 则它的傅立叶级数展开式为 其中系数 利用三角函数的正交性求出： ;周期激励函数一般都满足收敛定理的条件，都 可以展开为如下形式的傅立叶级数： ; 谐波分析 频率 称为基本频率，简称基频；对应于基频的简谐分量，称为基波； 对应于频率为 ， 的简谐分量称为二次谐波，三次谐波，等等。 ;周期激励的处理;求解;组集总响应;结论;实例; 例1 无阻尼单自由度系统受如图所示的周期方波激励。试求系统的稳态响应。; 将F(t)展开为傅里叶级数，其傅里叶级数的系数为;则周期方波表示的傅里叶级数为; 例2 图示凸轮使顶杆D沿水平线作周期锯齿波形运动，通过弹簧k1使振动系统有强迫振动。已知凸轮升程为2 cm，转速为60 r/min,k1=k=10 N/cm,c=0.5 N·s/cm,m=1/20 kg。试求振动系统的稳态振动。 ;傅里叶级数的系数为;得x1的傅里叶级数为;令;对应于常数项k1，振动系统的响应为;因此，得;作业: 无阻尼弹簧质量系统受到如图所示的力， 试求系统的响应;解 ：激励力可表示为;;周期激励与响应的特点;非周期激励的特点;非周期激励响应的特点;非周期强迫振动求解（时域法） ——脉冲响应函数法;脉冲力定义;状态描述;Dirac函数 ;任意时刻脉冲力的表示;Dirac函数性质;单自由度系统的脉冲响应;系统的运动情况;系统单位脉冲响应函数 ;一般单位脉冲响应;各时刻脉冲响应的叠加;如果系统初始条件不为零，即： ;脉冲响应的意义;实例：锤击法 ;前面讲述的方法都是直接在 时域中 求解微分方程，得到是系统的时间响应历程。 对于一个振动问题，可以用Fourier变换在 频率域 内分析激励频谱，响应频谱以及系统特性的频率域描述之间的关系。;周期激励的频谱图;频谱——是信号中各频率分量按频率高低依次排列的总体。 幅频——是信号中各频率分量的幅值与频率之间的关系。 相频——是信号中各频率分量的相位与频率之间的关系。;非周期激励和傅里叶变换; 谱线之间的频率间隔 离散频谱中???邻的谱线无限接近，离散频谱成为连续频谱 离散变量 变成了连续变量?，求和运算就变成了求 积分运算，于是得：; 称 为 的傅里叶变换或傅里叶积分 ; 称 为 的傅里叶逆变换，两者互为傅里叶变换对， 即 ;傅里叶变换对;傅里叶变换的常用性质;;3. 频移特性;;两个函数 和 ，定义 为函数 与 的卷积，记作;若 则 在时域中计算的信号总能量等于在频域中计算的信号总能量。;1. 列出系统的微分方程： 如果激励f(t)的Fourier变换存在，即有： ;2. 对方程两边进行Fourier变换，根据Fourier变换的性质： 得到响应的Fourier变换为： ;3. 做响应频谱的Fourier逆变换，获得时域解：;频响函数;频响函数的作用;特别地，用Fourier变换求解的条件;工程应用;例1;例1解;Laplace变换是常用的求解微分方程的方法，可以方便的求系统在任意载荷下的响应，而且可以计入初始条件。;方程的解;例1;做变换;非共振时;共振时;传递函数 ;脉冲响应，频响和传递函数的关系