数控维修手册-广东水利电力职业技术学院.doc

学习情境2：主轴类故障维修 能力目标 一、掌握主轴部件的组成 二、掌握主轴控制的一些要求和方式 三、能对主轴部分出现的故障进行分析 数控车床主轴的认知 车床主轴驱动系统就是在系统中完成主运动的动力装置部分。它带动工件作相应的旋转运动，从而能配合进给运动，加工出理想的零件。 主轴驱动变速目前主要有两种形式:一是主轴电动机齿轮换档，目的在于降低主轴转速，增大传动比，放大主轴功率以适应切削的需要；二是主轴电动机通过同步齿形带或皮带驱动主轴，该类主轴电动机又称宽域电机或强切削电动机，具有恒功率宽的特点。由于无需机械变速，主轴箱内省却了齿轮和离合器，主轴箱实际上成了主轴支架，简化了主传动系统，从而提高了传动链的可靠性。 主轴驱动主要有两种控制方式： 1、变频器+主轴电机+编码器（见图2-1） 2、主轴驱动模块+主轴伺服电机（见图2-2） 图2-1 变频器+主轴电机 图2-2主轴驱动模块+主轴伺服电机 任务一：“启动主轴电源跳闸”故障分析与维修 一、典型案例：一台数控车床配置广州数控980TD及DA98A主轴驱动为变频器+主轴电机+编码器，现出现故障现象为“启动主轴电源跳闸” 修前调查：用户叙述机床没有买上一个月，主轴刚开始几天跳闸一次，后来越来越严重，到现在为止只要主轴运行高速机床外部漏电开关就跳闸。 修前准备：查看变频主轴控制电路 据理析象 ：在录入方式下输入M3 S1低速启动主轴，主轴正常运转。在录入方式下输入M3 S2高速启动主轴，机床外部漏电开关跳闸，故障属实。其它功能检查，刀架换刀、冷却泵运转、两轴移动都能正常使用。从以上验证反映，其它功能检查正常，主轴只是运行高速时，机床外部漏电开关跳闸？ 罗列成因：漏电开关跳闸有三个因素会引起跳闸，1、当负载漏电电流大于开关漏电电流时会跳闸。2、外部负载电流大于开关额定电流时会跳闸。3、漏电开关本身故障。 确定步骤：查找短路原因，主轴电机是否短路，造成热继电器保护？ 故障点测试：1.用兆瓯表检测电机三相绕组与电机外壳有没有阻值，阻值是多少？一般要在100M以上。2.用万用表检查电机高低绕组阻值是否平衡。3.检查接触器触头有没有粘死现象，避免相序短路。4.三相灭弧器故障。5.在低速时测试电机三相额定电流是否正常。6.检查电机和机械传动有无卡的现象。7.电机高速控制线路有没有人为接错现象。8.外部电机线路与机床外壳有没有非接触式短路。9. 漏电开关本身有没有问题。 排查故障：通过以上几项检查没有发现任何问题,但问题现象存在,后来通过仔细排除，发现机床振动大出故障频率就高，干脆直接从外部接线，单独控制电机高速,结果上电漏电开关跳闸。 电机在高速运转时产生振动从而使电机里面线路与外壳出现间歇式短路，从而导致漏电开关跳闸，更换电机后机床正常使用。 二、变频主轴控制电路 1、变频主轴控制电路原理图分析 变频主轴控制电路分析如下图2-3所示，继电器KA1控制主轴变频正转使能：由系统M3指令输出，当系统执行M3指令时，系统输出低电平去控制继电器KA1的线圈，在由KA1的触头去控制变频器的正转使能信号。KA2 是控制主轴变频反转使能信号：由系统M4指令输出，当系统执行M4指令时，系统输出低电平去控制继电器KA2的线圈，在由KA2的触头去控制变频器的反转使能信号。KA3或KA4分别是控制主轴1档和2档换挡功能，由电磁阀YV1或YV2 线圈输出转换，当系统执行M41或M42指令时，系统XS39端口的5脚或1脚分别输出低电平来控制KA3或KA4的线圈，在由KA3或KA4的触头去控制电磁阀YV1或YV2 线圈来进行换档。SQ1或SQ2分别用来检测主轴1档和2档是否换档到位，当系统没有检测到换档到位信号时系统将产生报警，系统检测到位后程序将继续向下运行。变频器有了正转或反转使能信号，还需有换档到位检测信号和模拟电压输出，要不主轴是不会旋转的，因为主轴没有模拟电压输出，变频器的模拟电压也不会转换，所以主轴不会运转。主轴模拟电压是由系统参数来设定输出限制的，一般控制在5000转以下。 图2-3 变频主轴控制电路原理图 2、变频主轴控制原理 在现代机床生产中，一般采用多电机拖动，主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工范围较广，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求机床执行部件具有不同的运动速度，因此机床的主运动应能进行调速，主轴调速系统一般采用主轴，随着变频调速技术的发展，数控机床主轴的交流拖动，同样能够很好满足需要。主驱动电机通过皮带传动带动主轴旋转，或主轴箱内的减速齿轮（以获得更大的转矩）带动主轴