04-检测系统动态特性湘潭大学自动检测技术期末复习要点.ppt

测试系统的动态特性;动态特性:当测试与检测系统的输入和输出均为随时间而变化的信号时，系统对输出信号的影响。; 动态测量中，当输入量变化时人们观察到的输出量的变化不仅受研究对象动态特性的影响，同时也受到检测系统动态特性的影响。 系统的动态特性一般通过描述系统的数学模型如微分方程、或找出系统的动态特性函数如传递函数、频率响应函数等来进行研究;1、线性系统与非线性系统 线性系统具有频率保持特性: 输入信号的频率成分通过线性系统后仍保持原有的频率成分。 如果输入是很好的正弦函数，输出却包含其他频率成分，就可以断定其他频率成分绝不是输入引起的，它们或由外界干扰引起，或由装置内部噪声引起，或输入太大使装置进入非线性区，或该装置中有明显的非线性环节。 线性系统:具有叠加性、比例性的系统;2、连续时间系统与离散时间系统 连续时间系统:输入、输出均为连续函数。 描述系统特征的为微分方程。 离散时间系统:输入、输出均为离散函数。 描述系统特征的为差分方程。;3、时变系统与时不变系统: 由系统参数是否随时间而变化决定. 对线性时不变系统（线性定常系统）进行分析的理论和方法最为基础、最成熟，同时其它系统通过某种假设后可近似作为线性定常系统来处理。 一般的测试系统都可视为线性定常系统，即可以用常微分方程描述的系统。; 叠加性： 引起的输出分别为 如输入为 则输出为 比例特性（齐次性）:如 引起的输出为 ，则 引起的输出为 。 微分特性： 引起的输出为 积分特性： 引起的输出为 频率保持性：如 则;如余弦信号通过非线性系统（二极管），则输出被整流，其频率成分被改变。;测试系统的数学模型是根据相应的物理定律（如牛顿定律、能量守恒定律、基尔霍夫电路定律等）而得出的一组将输入和输出联系起来的数学方程式。 常系数线性微分方程(General Differential equation) 任何一个具体的输入量和输出量之间的关系都可以写成下列数学形式;举 例;描述系统动态特性更为广泛的函数是传递函数 传递函数的定义：x(t)、y(t)及其各阶导数的初始值为零，系统输出信号的拉普拉斯变换(拉氏变换)与输入信号的拉氏变换之比，记为 式中 为输出信号的拉氏变换 为输入信号的拉氏变换 s为拉氏变换算子: 和 皆为实变量;;;x;四、频率响应函数(Frequency response);以 代入（1）式，也可以得到频响函数，说明频率响应函数是传递函数的特例。;A(?)- ?曲线称为幅频特性曲线，?(?)- ?曲线称为相频特性曲线。实际作图时，常画出20lgA(?)-lg?和?(?)-lg?曲线，两者分别称为对数幅频曲线和对数相频曲线，总称为伯德图（Bode图）。作Im(?)-Re(?)曲线并注出相应频率?，称为奈魁斯特图（Nyquist图）。; 五、常见测试系统;热电偶;基本定律;一阶仪表传递函数（1）;一阶仪表传递函数（2）;一阶仪表 数学表述 传递函数 静态灵敏度 时间常数 ;一阶系统的频率响应函数为：;二阶仪表传递函数;阻尼率;二阶仪表传递函数;二阶仪表传递函数;如图所示的弹簧－质量－阻尼系统，其运动方程为：;二阶系统（Second-order system);; 1）阶跃响应 2）频率响应;;1）一阶仪表的阶跃响应;1）一阶仪表的阶跃响应;;;;;;;;;;;如果输入输出信号满足： 若A0和t0都是常量，则认为是不失真测试。 ;重要结论; 七、测试系统频率特性的确定;正弦信号激励;对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。 ;对于二阶系统，通常通过幅频特性曲线估计其固有频率?n和阻尼比?。 据理论分析，欠阻尼系统（?1)幅频特性曲线峰值?r不在固有频率?n处，而满足： 在 处输出与输入的相位差为90o，曲线在该点的斜率反映了阻尼比的大小。缺点：相位的精确测量很难实现。 ;1、静态模型;2、动态模型;2、动态模型;零阶系统;一阶系统;输入阶跃信号：;二阶环节;输入