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自控原理习题解答(第六章)
第六章习题解答 6-3设单位反馈控制系统的开环传递函数为 G0(s)=5/(s+1)，当把下列输入信号作用在闭环系统上时，试求系统的稳态输出。 (1)x(t)=sin(t+30°)； (2)x(t)=2cos(2t-45°)； (3)x(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。 6-5试求图6-68所示电路的频率特性 G(jω)=E0(jω)/ Ei(jω)，并画出其对数幅频渐近线。 6-6 已知一些元件的对数幅频特性曲线如图6-69所示，试写出它们的传递函数，并计算出各参数值。 6-7设有开环传递函数G(s)H(s)的奈氏曲线图如图6-70所示，图中P是G(s)H(s)分母中实部为正根的数目，试说明闭环系统是否稳定，为什么? 5-13 6-8画出下列开环传递函数的对数幅频特性和对数相频特性，并判别闭环系统的稳定性。 6-9画出下列开环传递函数的（幅相特性）对数幅频特性和对数相频特性，并判别闭环系统的稳定性。 * 现测得其频率响应为：当ω=1 rad／s时，幅频 M(1)=12√2，相频Φ(1)=-π/4，求此环节的放 大系数K和时间常数T。 6-1设某环节的传递函数为 6-2 已知一蒸汽过热器的传递函数为 若输入信号为x(t)=0.8sin0.1t，求过热器输出y(t)的稳态响应。 6-4闭环系统的开环传递函数如下： 试分别画出它们的奈奎斯特图并判别各闭环系统 的稳定性。 jIm Re 1 2 3 4 5 6 ω -1 -1 Re jIm ei e0 R1 R1 R2 C C R2 ei e0 R1 C1 C2 R2 ei e0 (a) (b) (c) R1 R2 C ei e0 (b) *
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