一种地毯小样织机的研究与开发.pdfVIP

2013年 10月 机床与液压 Oct．2013 第4l卷 第 19期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．41No．19 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．19．029 一 种地毯小样织机的研究与开发 陈钇宏 ，闰如忠，戴惠良，杨延竹 (东华大学机械工程学院，上海 201620) 摘要：针对市场对地毯打样的需求，通过分析阿克明斯特地毯织机的工作原理及设计工艺 ，设计了地毯小样机的数字 控制系统。系统软件主要对地毯设计图案信息进行提取、分析处理等，通过以太网与下位机实时通讯，将设计图案的信息 传递给下位机；下位机根据所获取的图案信息，结合运动控制程序，实现系统各部件精确、协调的控制。该系统能够实现 高效高品质的地毯打样，为地毯的设计和生产节约了大量的人力和资源。 关键词：打样机 ；数控系统；运动控制 中图分类号：TP391．8 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2013)19—104—4 DesignofaCarpetSamplingM achine CHEN Yihong，YAN Ruzhong，DAIHuiliang，YANG Yanzhu (MechanicalEngineeringDepartment，DonghuaUniversity，Shanghai201620，China) Abstract：Inordertomeetthemarketdemandforcarpetsampling，aNCcontrolsystem wasdesignedbyanalyzingtheworking principleanddesigntechnologyofAxminsterloom．Bytheuppercomputerprogram，thepixelinformationcouldbeextracted，analyzed andprocessedfrom image．Theuppercomputerwascommunicatedwiththelowersystem instantaneityviaEthernetandtheinformation ofthepicturewassenttothelowersystem．Combiningwiththesenocontrolandmotioncontrolprogram ．eachpartofthesystem was movedpreciselyandcoordinatelybythelowersystem．Thesystem canbeusedtomakecapretsamplemoreefficientlywithhighquali— ty．Theresultshowsthatthiscontrolsystem haspractical applicationvalue． Keywords：Capretsamplingmachine；NC system ；Motioncontroller 近年来机制地毯业发展迅猛，每年增长量在 花色图案选型、设计和加载，并对小样机生产过程进 20％左右，地毯的需求量与 日俱增 。市场对地毯质 行监控。下位机是基于 Galil运动控制卡的伺服控制 量、花色等方面也有了更高的要求，需要不断推陈出 系统 ，以实现小样机的闭环运动控制。样机具备友好 新。地毯设计师们完成设计之后首先需要根据用户要 的人机交互界面，实现20多种颜色的地毯样品设计， 求对地毯进行打样 ，确定纱线颜色以及地毯图样之后 1h之内完成版面500mm×500Bin的样品打样 ，大 才决定是否投入生产。传统的地毯打样机或在生产机 大缩短了新产品开发周期，节约了开发成本 ，具有很 器上放样，放样的准备时间很长，生产效率低 ，造成 强的市场应用价值。 大量劳力与纱线