一种新型摇摆机自动上箱装置的设计.pdfVIP

学兔兔 第3期(总第190期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．3 2015年O6月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Jtil1． 文章编号：1672—6413(2015)03-0126—02 ● 一 种新型摇摆机自动上箱装置的设计 韩善朋 ，徐媛媛。 (1．山东省山重建机有限责任公司，山东 临沂 276000；2．临沂市前锋机械有限公司，山东 临沂 276000) 摘要：提出了聚氨酯泡沫填缝剂摇摆机的一种新型上箱装置，介绍了上箱装置的基本结构、工作原理和特点 等，具体分析了上料装置在实际生产过程中的自动控制，实现了上料装置与摇摆机的协调运行，为实现生产 过程中减少劳动强度、缩减成本提供了理论基础。 关键词：摇摆机；上箱装置；设计 中图分类号：TP273：TQ32o．5 文献标识码：A 0 引言 2 自动上箱系统的工作原理 聚氨酯是性能优异的高分子合成材料，在现代建 2．1 自动上箱装置的基本工作原理 筑装修市场上应用广泛，用聚氨酯制成的胶黏剂、弹性 传送带将发泡胶箱传送到翻转装置后，由于翻转 体、涂料、硬质泡沫塑料等不仅具有独特的保温效果， 装置叶轮的阻力作用，使发泡胶箱体停留在翻转装置 还具有粘接、抗老化、密封等作用。聚氨酯泡沫填缝剂 的叶轮叶片上，翻转装置的结构如图2所示。发泡胶 又称聚氨酯发泡胶，学名为单组分聚氨酯填缝剂(简称 箱体侧翻90。度后，进入进料架(如图3所示)，之后经 OPP)，它是一种特殊湿固化硬质聚氨酯泡沫体系。。 。 推送装置将箱体推到摇摆装置的轨道上，摇摆机将箱 在聚氨酯发泡胶生产过程中，必须在两种料灌装到罐 体夹紧后前后摇摆，摇摆完成后松开箱体，再由推送装 内后短时间内使其均匀混合在一起，以达到混合发泡 置推新的箱体进入轨道，将前一箱体推向出料架一端， 的目的。 直到摇摆机上装满箱子将最先推人的箱子推上出料 使用灌装设备将两份原液灌注入罐体内，要求在 架，而从出料架退出的发泡胶箱体完成了料液混合动 较短时间内将两份原液混合均匀，整个灌注过程中其 作，可以进行成品入库。 混合比基本不变，不倒料不结死[2]，聚氨酯发泡胶震摇 推送 设备即可解决此问题，聚氨酯发泡胶震摇设备也称摇 摆机。发泡胶摇摆机实现了混合料液的功能，但是由 带 于需要人工上料，劳动强度大，在自动化程度日益发展 的今天，全自动摇摆机上箱装置的需要迫在眉睫，从原 始料液、空罐到成品装箱，实现零人工、高效率、低成本 成为亟待解决的问题。 翻转装置驱动电机 输送带驱动电机 为此，本文提出了一种自动上箱装置，可实现摇摆 图1 自动上箱装置的基本结构 机的自动上箱、自动出箱，提高生产效率，节约生产成 2．2 自动上箱装置的控制系统 本，动作安全可靠、操作方便、维修简单。 该控制系统分为控制箱、翻转装置伺服电机、推送 1 自动上箱装置的基本结构