一种运动控制系统专用现场总线.pdfVIP

设计与研究DesignandResearch 一 种运动控制系统专用现场总线 吴 超 江世琳 高 岩 李 俊 王声文 (大连光洋科技工程有限公司，辽宁大连 116600) 摘 要：提出并设计了一种可以用于运动控制系统的专用现场总线，采用数字方式传递数据，可靠性好，抗干 扰能力强，并且严格控制数据实时性，简化 了系统设计，可有效降低运动控制系统建设成本。 关键词：运动控制 现场总线 物理层 协议 中图分类号：TP336 文献标识码 ：B A specialfieldbusofmotioncontrolsystem WUChao，JIANG Shilin，GAO Yan，LIJun，WANGShengwen (DalianGuangyangScienceandTechnologyEngineeringCo．，Ltd．，DalianI16600，CHN) Abstract：Inthispaper，theauthorgivesanew fieldbusprotoco1．Andthenewfieldbusprotocol’Sperformanceis execellentinrobust，EMC／EMI，realtime，costandetc． Keywords：Motion Control；FieldBus；PhysicalLayer；Agreement 数字伺服装置的出现是运动控制设备发展史上一 比，采用数字伺服装置能获得更高的加工速度和加工 个重要的里程碑。采用数字伺服装置，使所有指令值 精度，且控制硬件简单，系统的复杂性和成本都大大降 和实际值都能在一个微控制器内完成。不但能实现传 低 。 统的扭矩环和速度环控制，而且能在极短时间内完成 伴随着数字伺服装置的发展，如何实现运动控制 精插补，实现位置环控制。与传统的模拟伺服装置相 单元与数字伺服装置／PLCIO点之间的数据通信成为 为主，浅蓝色、草绿色 占据大多数。图6为车床的色 内容，而不是以前平衡状态下形式与内容的再次模拟 彩l4J，图7为万能铣床色彩 J，图8为镗床色彩 。 和简单重复，它应具备更新的形式和更丰富的内涵。 20世纪9O年代 以后，机床的色彩以双色和多色 外形的繁简、线型的曲直、色彩的变化都遵循着螺旋式 (一般不超过 3色)为主，给人以新鲜、统一中有变化 的发展而变化。 的感觉。双色一般多采用黑 白混合而产生的不同明度 参 考 文 献 色调——灰色，见图9¨5或灰色+深红色，见图106¨。 [1]许喜华．工业造型设计[M]．杭州：浙江大学出版社，1986． [2]陈为，梁晓鸣．加工中心造型设计探讨 [J]．组合机床与 自动化加工 多色，一般在灰色基础上，增添亮丽的色带，或绿、或黄 技术，1995(6)：1—6． 等，见图11 和图12 j。 13]陈为．农业机械造型时代性的研究[D]．镇江：江苏大学，1991：43— 58． 4 结语 [4]佚名．典型机床 图片 [EB／OL]．http：／／www．docin．com／p一 html 自然界的一切事物都处在不断地转换、运动和变 [5]佚名．Suc5033图片 [EB／OL]．http：／／www．1ip．tom．cn／upload