二次调节转速系统的自适应神经模糊PID控制.pdfVIP

2010年 11月 机床与液压 NOV．20lO 第38卷第2l期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．38No．2l DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．21．027 二次调节转速系统的自适应神经模糊PID控制 李国友 ，周巧玲 ，张广路 ，董敏 (1．燕山大学电气工程学院，河北秦皇岛065004；2．燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛O660O4) 摘要：阐述二次调节转速系统的原理并建立其数学模型。针对系统参数时变、非线性的特点，设计一种自适应神经模糊 PID控制器，该控制器利用PID算法实现准确控制，通过神经模糊控制提高控制的自适应性。利用MATLAB模糊逻辑工具箱 对系统进行仿真，并与传统PID控制进行比较。结果表明：采用自适应神经模糊 PID控制，系统响应快、超调小、过渡时间 短、能够较好地抑制干扰，具有 良好的动态特性和稳定性。 关键词：二次调节；转速系统；自适应；神经模糊PID 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)21—095—4 Self-adaptiveNeuralFuzzy-PⅡ)ControlforSecondaryRegulationSpeedSystem LIGuoyou，ZHOUQiaoling，ZHANGGuanglu，DONGMin (1．InstituteofElectricalEngineering，YanshanUniversity，QinhuangdaoHebeiO66OO4，China； 2．InstituteofMechanicalEngineering，YanshanUniversity，QinhuangdaoHebei066004，China) Abstract：Theprincipleswerepresentedandthemathematicmodelwasestablishedforthesecondaryregulationspeedcontrolsys— tem．Duetothecharacteristicsoftime·variba ilityandnonlinearity，aself-adaptiveneuralfuzzy—PIDcontrollerWas designed．Inthecon— troller，PIDcontrolmethodwasusedtoensuretheaccuracyandneural fuzzycontrolmethodWaSusedtoimprovethespeedandserf-adapt baility．SimulationsweremadebyMATLABfuzzylogicbox．BycomparedwithtraditionalPID controller，thesimulationresultsindicate theself-adaptiveneuralfuzzy—PID controllerhas manyadvna tages，suchas quickresponsespeed，smallovershooting，shorttrna sitiontime nadbetternati—interference．System withthecontrollerhas gooddynamicandstaticquality． Keywords：Secondaryregulation；Speedsystem；Self-adaptive；Neural fuzzy—PID 二次调节液压系统具有能够回收和重新利用系统 高，动态性能好。 的制动动能和重物势能、提高系统的效率、改善系统 1 二次调节液压系统的构成 的控制特性、减少设备总投资等一系列优点而越来越 1．1 二次调节液压系统原理 引起人们的重视。因此研究二次调节液压系统的控制 二次调节液压系统的构成如图1所示。一次元件3 具有重要