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五指仿人机器人灵巧手DLRHIT Hand II.pdfVIP

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  • 2017-05-06 发布于河南
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五指仿人机器人灵巧手DLRHIT Hand II.pdf

    五指仿人机器人灵巧手DLRHIT Hand II

    学兔兔 第 45 卷第 11 期 机 械 工 程 学 报 Vol.45 No.11 200 9 年 11 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Nov. 2 00 9 DOI ：10.3901/JME.2009.11.010 * 五 指 仿 人 机 器 人 灵 巧 手 DLR/HIT Han dII 刘伊威 金明河 樊绍巍 兰 天 陈兆芃 ( 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

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