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伺服参数对加工性能贡献率的实验研究

学兔兔 伺服参数对加工性能贡献率的实验研究 口 王建强 口 宣仲义 口 张棉好 浙江师范大学 机电技术研究中心 浙江金华 321000 摘 要:数控机床伺服参数直接影响数控机床的整体性能,也影响机床的加工性能。-3前。数控机床在出厂时仅对基本 伺服参数进行设定,并未进行优化,无法充分发挥数控机床的优势,而导致数控机床的性能不高、竞争力不强。针对FANUC oj系统,对加工性能影响较大的参数进行了分析,并采用田口实验分析法,通过数控系统参数进行切削试验,获得了伺服参 数对加工性能贡献率,为数控系统的伺服参数的调整和优化提供了理论和实践依据 关键词:伺服系统 参数测试 加工精度 贡献率 中图分类号:TH161;TG659 文献标识码:B 文章编号:1000—4998f2012)03—0067—03 数控机床伺服系统调整的好坏 ,极大地影响机床的 Filter功能来增加速度增益 以确保不产生振动 ,为细调 加工性能。目前,大部分机床在出厂时仅对机床伺服参 参数。 数进行基本设定 ,没有进行优化调整 ,因而没有发挥机 (4)加减速参数(表 2)。为避免加工指令方向或速 床的最佳加工精度。FANUC 0i系统是目前数控铣床及 率的改变而造成机构的振动和冲击 .影响其精度及寿 加工中心使用的主要系统之一,笔者对该系统的参数进 命.因此在加工指令进入伺服电路之前,需经过加减速 行了分析 ,归纳出对加工性能影响较大的几个系统参 处理,使进入伺服电路的指令能够缓和地变化 ,并保持原 数,采用田口实验分析法 ,并进行切削试验 ,获得 了伺服 加工路径而不失真,它主要影响切削速度和转角精度。 参数对加工性能贡献率 ,为数控系统的伺服参数的调整 表2 加减速参数 和优化提供了理论和实践依据。 参数号 含义 P1951O 插补前直线加减速到达最大进给率所需时间 1 影响加工质量的主要伺服参数 P8416 插补前钟型加减速时间常数 (0~400 ms) 影响加工性能的参数很多,根据 FANUC提供的参 P1768 插补后加减速时间常数(ms) 数手册与调试经验,影响实际加工精度较为显著的参 P8410 依速度差作为转角减速 数介绍如下。 P8470 依加速度箝制时所需的时间 (1)HRV Filter参 数 (表 1)。High—Frequency P1730 在圆弧半径尺处的进给速度上限值(mm/min) 表l伺服参数 Resonance Elimination P1731 与依据圆弧半径控制进给速度的上限值相对的圆弧半径( m) 参数号 意义 Filter为 抑 振 相 关 参 P1732 依据圆弧半径的进给速度箝制的下限速度(mm/min) P2360 共振点中心频率 数 ,调整抑振参数主要 P2361 共振点频宽 可滤掉高频共振频率 . 2 田口方法建立正交实验 P2362 抑制率(O最大,100最小) 使机床 获得一 最佳 响 田口方法是 日本 田口玄一博士于 1980年提出一 应频宽 ,达到机床的最佳加工性能 ,因高频振动对表面 种实验计划法 ,可化繁为简 ,避开深奥难懂的统计学概 精度影响较大

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