凸轮机构运动分析与仿真.pdfVIP

学兔兔 团匡 磋碰 仿真／建蟪 ／CADICAMICAEICAPP 凸轮机构运动分析与仿真 翁慧燕， 竺金波 (浙江海洋学院 机电工程学院，浙江 舟山316004) Kinematic Analysis and Simulation of the Cam Mechanism WENG Hui-yan． ZHU Jin-bo (College of Engineering，Zhejiang Ocean University，Zhoushan 316004，China) Abstract：TIle movement of the cam mechanism iS analyzed，and the analytic method and the modeling simulation 1)ased 011 the integrated expe,‘iments system of mechanical instruction are described in detail．It was showed that kinematic analysis ot the( am mechanism is easier to implement by integrated experiments system of mechanical insti·uetion． Key words：cam mechanism,kinematic analysis；simulation 1 引 言 3 凸轮机构运动仿真 凸轮机构是一种应用十分广泛的机械传动的典型机 3． 凸轮机构的建模 构。在机械传动系统中，机构运动的分析是机械分析的基 建立图 2所示 础。机构的运动分析是根据一些已知条件，求出机构运动 的机构模型，为滚子 的轨迹和机构上特定点或特定构件上的位移、速度、加速 直动从动杆凸轮机 度、力等。机构运动分析通常采用图解法和解析法。由于 构，运动参数设定为 计算机技术的迅速发展和不断应用，对机构分析的要求 偏心距=30mm，偏置 越来越高。随着机械综合实验系统的推出和不断应用，设 距=5lnm，转速n=35r／min，角速度to=70urrad／min。 计者在通过对凸轮机构建模的基础 卜进行运动仿真，可 3．2 机械教学综合实验系统简介 以实现对凸轮机构的运动分析。 机械教学综合实验系 没计的机构 2 凸轮机构运动的解析法分析 统的结构框图如图3。实 在凸轮机构中，从动件的运动通常就是凸轮机构的 验系统的技术参数为：电 光电编码器 Il角度传感器 输出运动，其规律和特性会直接影响到整个凸轮机构的 机额定功率 1OOW；电机无 QTD—lll型组合机构实验仪 运动学、动力学、精度等特性。而且凸轮的轮廓曲线形状 级调速范围0—2000r／min； 也取决于从动件的运动规律，因此，设计和分析从动件的 减速箱传动比1／20；电源 运动规律，是研究凸轮机构的一项重要内容。 220V