双十字轴万向节运动学分析及应厍.pdfVIP

学兔兔 字木交；赢 理论，研发，设计，制涟 双十字轴万向节运动学分析及应用 李仕途 ，薛盛兴I_ ， 田圆lI2 (I．长城汽车股份有限公司技术中心，河北保定071000；2．河北省汽车工程技术研究中心，河北保定07l000 摘 及 端 亚 关 由 Kinematics Analysis and Application of the Hooke’S Universal Joint LI Shitu ， XUE Shengxing’ ， TIAN Yuan’· (I．RI)( Prite!’【f( reat Wall Motor Conq)any Baoding 071000．China；2．Automotive Engineering Technical Center of Hebei，Baoding 071000，China) Abstract：(；eometrie methods was use(t to derive the uneven transmission characteristics of a single hooke universal i{JiIIt(the relationship of rotate angle and speed between the input shaft and output shaft of a Hooke universal joint which include the initial conditions)，and the mechanism of three shafts connected by two hooke universal joints．When the th ree shaft are located in the same plane，the optimal phase angle which let the uneven transmission characteristics minimal is equal to 0 degree．When the three axis do not located in the same plane，the optimal phase angle is equal to the angle ot’the two planes struetu red by the input-middle shaft and the middle-output shaft． Key words：hooke U1dversal joint；rotation relationship；optimal phase angle 0 引 言 均匀的，并得到了2轴转角的关系式(1)和式(2)。式中|B 卜宁轴万向 广泛应用于汽车转向系统和传动系统 为2轴轴线的夹角，式(1)的起始条件是主动轴节义垂直 rf11由f其传动的不均匀性，不恰当的布置将会导致传动 于主动轴与从动轴所确定的平面。式中：0。为主动轴转 的力矩波动，影响操作舒适性、乘坐舒适性以及零部件的 角，0 为从动轴转角。式(2)的起始条件为主动轴节义平 疗命 【夫1此许多学者埘其传动的不均匀性进行了理论分 行于主动轴与从动轴所确定的平面。 析卡¨验证，得到了较成熟的经验和结沦 。。实际应用中，