双轴转台几何误差数学建模与解耦研究.pdfVIP

DeSignandR嗍Cn『设计与研究 双轴转台几何误差数学建模与解耦研究 高秀峰 刘春时 李 焱 林剑峰 (沈阳机床(集团)设计研究院有限公司，辽宁沈阳110142) 摘 要：通过雷尼绍激光干涉仪与RX10回转基准分度器对A轴与 C轴的定位误差进行检测与补偿，使得 几何误差总数 由1O项减少为6项，使得数学模型得到了极大简化。因此，最终可以通过几何误差数 学模型求得各几何误差值。 关键词：双轴转台 几何误差 数学模型 解耦 中图分类号：TG502．1 文献标识码 ：B Studyonmathematicalmodelinganddecouplingof geometricerrorsof2-axistilting-rotarytable GAOXiufeng，L1U Chunshi，LIYan，LIN Jianfeng (ShenyangMachineTool(Group)DesignResearchInstituteCo．，Ltd．，Shenyang110142，CHN) Abstract：ByusingRenishawlaserinterferometerandRX10referencerotaryindexertomeasuretwopositione~ors 0fA axisandCaxis，theamountofgeometricerrorsreducedfrom tentosix，thengeometricerrorscan beobtainedbysolvinggeometricerrorsmathematicalmodelingfinally． Keywords：2-axisTilting-rotaryTable；GeometricErrors；MathematicalModeling；Decoupling 双轴转台是中、小规格五轴联动加工中心的核心 功能部件，常用于加工具有复杂曲面的中、小型精密零 部件，例如叶轮叶片、模具等。但由于双轴转台零部件 加工误差以及装配误差等原因，双轴转台装配完成后 存在多项几何误差，而几何误差的存在又严重影响被 加工精密零部件的加工精度，因此，必须对其进行误差 补偿 1-2]。但 由于多项几何误差常常耦合在一起，因 此，必须先通过几何误差建模与解耦，才能分别对各项 几何误差进行补偿。 1 双轴转台几何误差 以我公司 自主研发的配置双轴转台的门式五轴加 工中心为例，如图 1所示，双轴转台包括围绕 Z轴旋 图1配置双轴转台的门式五轴加工中心示意图 转的c轴以及围绕 轴摆动的4轴，C轴与A轴的联 动可以带动工件实现复杂曲面加工。门式五轴加工中 去除三轴机床各项误差的影响，双轴转台内部几 心在配置双轴转台之前仍存在多项三轴机床误差，为 何误差以及与机床之间的安装误差如表 1所示。 防止三轴机床误差与双轴转台的几何误差耦合在一 表 1中，6xAM表示 轴轴线与机床在 方向产生 起，并为简化计算，因此，门式五轴加工中心在配置双 的位置误差，其他位置误差符号含义与此相同。OL表 轴转台之前，应当对三轴机床的各项误差进行检测与 示 轴轴线与机床围绕 轴产生的角度误差，其他角 补偿。 度误差符号含义与此相同。 “高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项：高速／复合数控机床及关键技术创新能力平台(2011ZX04016—021) 一 畿u￡‘1 ·75· 设计与研究DesignandRese0Ch『 表 1 双轴转台与门式五轴加工中心几何误差表 从0。到90。与一90。，并利用球杆仪分别测量 方向与