含多间隙转动铰机构虚拟样机建模与动力学仿真研究.pdfVIP

研究与分析 · 机械研究与应用 · 含多间隙转动铰机构虚拟样机建模与动力学仿真研究。 舒文杰，王华杰 (寰樊学院机械与汽车工程学院 ，湖北 襄阳 441053) 摘 要：利用实体接触关系建立含间隙转动铰模型，采用非线性弹簧阻尼器接触力和基于速度的摩擦力计算转动铰 元素之间的作用力，通过一含多间隙转动铰曲柄摇杆机构的虚拟样机仿真算例，分析转动铰元素之间的相对 运动以及间隙对摇杆运动性能的影响，为提高机构性能提供依据。 关键词：间隙；曲柄摇杆机构；虚拟样机；动力学仿真 中图分类号：37-I113．1 文献标识码：A 文章编号：1007—4414(2011)06—0037—02 Researchondynamicsimulationandvirtualprototype modelingofrevolutejointwithclearance ShuWen—iie，WangHua—jie (Schoolofmechanicsandautomobileengineering，Xianffanunwe~ity，XiangyangHubei441053，China) Abstract：Onthebasisofphysicalcontact，themodelofrevolutejointwithclearanceisestablished．Accordingtothecontact forceaffectedbynonlinearspring-damperandfrictionaffectedbyspeed，theappliedforcebetweenjointsiscalculated．Oy namicsimulationofcrnak-rockermechnaismisanalyzedontherelativemotionbetweentheelementsofdifferentjoints，as wellastheeffectoncapacitiesofrockermovementbyclearance．Thusitoffersareliabletheoreticalbasisofrenhancingthe mechnaism performnace． Keywords：jointclearance；crank-rockermechanism；virtualprototype；dynamicsimulation 1 前 言 [2]提出阻尼系数采用三次多项式近似的阶跃函数 在各种机构中，由于间隙的存在增加了构件的动 建立的阻尼模型。 应力，从而引起构件的振动，产生噪音，加速磨损，降 Impact(q，q，q0，K，e，c，d) (1) 低效率和工作精度。但常规设计没有考虑间隙的存 式中：q是位移变量，两冲击物体间距离；g是 q的时 在，近年来基于虚拟样机技术多体动力学仿真软件已 间倒数，即相对速度变量；g。是触发距离即冲击力起 经在工程领域广泛应用。已有学者利用虚拟样机技 作用的距离；是刚度系数；e是弹性力指数；c是阻 术对含间隙转动铰机构的动力学问题做过仿真研究， 尼系数；是穿透上界，与c 相对应。参数K，e，c， 但采用一种基于无质量圆弧的接触力模型，该模型与 d取决于两相撞物体的材料。一般对钢取：=E(弹 机构的实际运动情况存在偏差。本文利用实体接触 性模量)，el，C取 1％的E，d取0．1mm。 关系建立含间隙转动铰模型，并在adams中对一含多 F =Fk+F = 间隙转动铰的曲柄摇杆机构进行动力学仿真研究。