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2017-05-06 发布于河南
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含间隙运动副的高速压力机下死点精度影响分析.pdf

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含间隙运动副的高速压力机下死点精度影响分析

· 机械制造 · 郑申专，等 ·含间隙运动副的高速压力机下死点精度影响分析法向穿透深度可以表示为：占l： 1+l+z1一e1 (2) 则当6．=0时，球头和球窝处于分离状态，无约束和 1●—●／‘、力的作用，当艿．O时，球头和球窝处于接触碰撞状态，产生碰撞力。辍 {d 同样，对于旋转副约束而言，间隙的引入使轴套和轴 lj{5 - — 连接点不在同一位置，产生偏心距。如图2。在曲轴与轴斟套之间的旋转副中，r和R分别为曲轴和轴套的半径，间 |；)，__．_．· 隙大小 e，可以表示为： e2=R—r (3) 轴和轴套的中心距在水平和竖直方向的投影分别为， i／和，，，如图2所示。令法向穿透深度为：相对速度 62,／x22)，2一e2 (4) 图3 修正摩擦系数与相对速度的关系则当 =0时，轴与轴套处于分离状态，无约束和力的作用时，当6’O时，轴与轴套处于接触状态，产生碰撞力。图中 (一 )=z／， ( )：一， (0)=0， (一d)= d ， (d)=-／xd。则有： ‘ n (v) Vlvd 肛()1-一sig (．．， ≤ IVI≤ p vad．t，， )~sign(v) I—step(，一，，，-／z)-sign() IVI (8) 式中：V为运动副问两构件在碰撞点的切线方向相对滑动速度；是动摩擦系数；是静摩擦系数；为静滑移速度，静摩擦与动摩擦转换的临界速度；