含间隙平面机构的精度优化设计.pdfVIP

学兔兔 舍 阃 隙 卒 画 讥 构 的 精 度 优 化 设 计 口 颜 珍 口 郭润兰 州I理T大学 机电工程学院 兰州 730050 摘 要：综合利用概率论与数理统计相关知识，以机构原始误差为随机变量，分析转动副间隙对机构运动精度的影 响，推导出机构输出极限误差与构件原始误差及间隙值的关系，并综合考虑加工制造成本，构建出一种多目标精度优化设 计模型．在各杆杆长误差、转动副间隙值的大小和加工制造成本之间达成均衡。 关键词：间隙 误差 优化 仿真 中图分类号：THl6 l 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2013)10—0042—03 存x,t~JL器进行加 T 制造时 ，精度和成本是最引人 如图 1所示 ．在斯特林发动机 曲柄一连杆一活塞系 火注的 机械加T制造成本与间隙量和配合精度等级 统 中，曲柄的有效长度为 Z ，连杆的有效长度为 Z：，活塞 的高低具有密切关系 ，所 以，在设计间隙量及构件尺寸 的行程为 Z 。机架与曲柄 、曲柄与连杆及连杆与活塞杆 误差时应权衡考虑机构运动精度与加工制造成本 的关 的连接 中均存在 间隙 ，r 、r2、r3为 3个铰链运动副的间 系… ，本 义从分析转动剐间隙对斯特林发动机曲柄一连 隙圆半径值 。设 0 、0：分别为曲柄 、连杆的正 向与 轴 中r一活塞系统运动精度的影响出发 ．综合利用概率论与 正 向之间的夹角 ，OL 、 、 ，分别 为 3个 间隙矢量正 向 数理统计相关知识 ，以机构原始误差为随机变量 ，推导 与 轴正向之间的夹角，称为间隙圆接触角。 }fJ活塞杆输 极限误差与构件原始误差及间隙值 的关 根据图 1可以列出机构的矢量封闭方程式 ： 系 ，并综合考虑加T制造成本 ，构建 一种多 目标精度 、．1 (z + )=0 (1) 优化设计模型，在各杆杆长误差 、转动副间隙值的大小 和加丁制造成本之间达成均衡。 将各个矢量均写成复数形式 ，则式(1)变为： 1 带间隙的机构输出误差随机模型的建立 ∑(z e q-Ti )：0 (2) 1．1 带间隙机构的误差模型 设 Z 、 、ri、od 各 有一 个 相应 的微 小 增量 A1 、AOi、 Ar 、△ 时 ，贝U式 (2)变为 ： ∑[(z +Al )e ‘ +(rz+AFi)e ‘ r I ]：0 (3) 用式(3)减去式 (2)，再点乘平面矢量 ，并展开 ， 得： { [△ os( 一 )_+ os( )+／,A0~sin( 一 ]}(4) 式 (4)表