红外线遥控数据的学习和转发教程.doc

红外线遥控数据的学习和转发（基于新唐M0单片机实现） 本文只是研发的一点心得，是产品化证明了非常实用的东西，文字组织相对不那么严谨，适合有一定经验的自动控制工程师借鉴。 红外线遥控的基础知识有不太多的阐述，目前为止我所见到的红外线遥控器基本都是基于送脉冲+停止等待的循环，所以学习红外线遥控数据主要是要获取如下参数 送出脉冲的脉冲频率（就是所谓载波） 送出脉冲的宽度 停止等待到下一个送出脉冲的宽度 采样就会有误差，实际测试过程中发现实际红外解码设备其实比较粗糙，即使有点误差也能100%动作执行单元，毕竟我们学习的过程中没有累计误差。 要采样到数据必须有合适的硬件电路，其实最简单的方法就是用一个家电用的接收管来实现，里面有现成的带通滤波器出来就是方波不过载波就没法学习了，因为家电一般都是用一个频率所以也基本可以实现，因为我们设计产品时是定位于万能遥控器，要做好就必须要采集载波，为此采用的是不过硬件带通的办法实现采集的，算法麻烦一点，但是可以实现所有红外信号的复制。 由于采样数据时数据序列是整块发下来的，有的遥控器发出来的数据比较长，所以在单片机选型时要选择内存相对大一点的，想一边接受数据一边往FLASH写是比较困难的，我觉得不太容易实现，现在单片机也不是很贵这个费用还是值得的，否则整个开发过程会很费劲。 实战中我们采用如下的硬件电路： 实现的效果如下 经过大量的验证，学习的方法可以适应所有红外遥控器，目前还没有发现学习后转发出来会有问题的设备。 下面一段代码是主程序中启动红外学习的过程，供参考 U8 learning(MENU_HEAD m_head ,CONTROL_HEAD *ctr_head , U8 Continue ) { U16 x ,y , count ; U8 flag ; CONTROL_HEAD ctr_head_copy ; IFR_IN_POWER = 0 ; OpenInt1() ; flag = TRUE ; touch_flag = TOUCH_RELEASE ; count = 0 ; if( Continue==TRUE ) { MY_PICTURE pic ; ReadGD25Q16B( ctr_head-address , (U8 *)pic , sizeof(MY_PICTURE)) ; //ShowLearning( ctr_head-x , ctr_head-y+pic.y_size+20 , 0 , 0xffff ) ; #ifdef CHINESE ShowString( ctr_head-x , ctr_head-y - 24 ,学习中 , 0 , 0xffff ) ; #else ShowString( ctr_head-x , ctr_head-y - 24 ,leaning , 0 , 0xffff ) ; #endif } // while( touch_flag==TOUCH_PRESS ) ; while( flag ) //flag为按键退出的标志 { //IFR_LEARN_TOO_LONG: TIMER_Reset( TIMER2 ) ; learn_step = 0 ; learn_count = 0 ; memset( (U8 *)learn.InfraredBuf , 0 , MAX_BUF*2 ) ; while(1) //等待中断中获取脉冲数据(等待 MAX_LEARN_IDLE ) { if(learn_step1) { /* if(InfraredBuf[0] 30 ) //起始最小脉冲判断(去毛刺) { learn_step = 0 ; continue ; } */ if( Timer2Count MAX_LEARN_IDLE ) //空闲大于100ms退出等待 break ; } //if( learn_step(MAX_BUF-1)) if( learn_step get_learn_step_length(m_head.attribute ) ) { #ifdef CHINESE MessageBox( 学习数据太长 , 2 ) ; #else MessageBox(learn too long , 2 ) ; #endif break ; } if( learn_step == 0 ) { if( GetTouchxy( x , y , TRUE) )