线性代数基本定理教程.docx

线性代数基本定理 一、矩阵的运算 1.不可逆矩阵的运算不满足消去律 AB=O,A也可以不等于O 2.矩阵不可交换 3.常被忽略的矩阵运算规则 4.反称矩阵对角线元素全为0 4.矩阵逆运算的简便运算 方法 特殊矩阵的乘法 A．对角矩阵乘以对角矩阵，结果仍为对角矩阵。且： B．上三角矩阵乘以上三角矩阵，结果为上三角矩阵 2.矩阵等价的判断 任何矩阵等价于其标准型 3.左乘初等矩阵为行变换，右乘初等矩阵为列变换 如：m*n的矩阵，左乘m阶为行变换，右乘n阶为列变换 4. 给矩阵多项式求矩阵的逆或证明某个矩阵可逆 如：，证明(A+2I)可逆。 把2I项挪到等式右边，左边凑出含有A+2I的一个多项式，在确保A平方项与A 项的系数分别为原式的系数情况下，看I项多加或少加了几个。 5.矩阵的分块进行计算 加法：分块方法完全相同 矩阵乘法（以A*B为例）：A的列的分法要与B行的分法一致，如： 如红线所示： 左边矩阵列分块在第2列与第3列之间，那么，右边矩阵分块在第二行与第三行之间 至于蓝线，如何画，画不画，只画在哪个矩阵里都无所谓，分块数只决定了最后结果矩阵的行列，并不能决定矩阵是否能做乘法的原则性问题。 求逆： 如果均可逆， 若，则 反块对角阵也一样，把反对角线上的矩阵求逆。 求转置： 块转置，每一块里面的也要转置 6.把普通线性组合式写成矩阵形式 二、行列式的计算 计算一般行列式时需注意： 代数余子式的正负 初等变换用等号，行列式的值可能变化 特殊形状行列式 上下三角行列式、反上下三角行列式 det(kA)= det(A) det(AB)=det(A)det(B) 块对角行列式（用拉普拉斯展开定理证明） 一般行列式的计算原则 A.按0多的行或者列展开，进行行列式的降阶 B.行列式中一行（列）出现加法的，可变成两个行列式 C.行列式如果某一行（列）有公因子的，可以提出来 其中，B点最容易被忽略掉！！！ 例题：已知abcd=1 不用计算每一个行列式值为多少，观察发现此式正好得0 范德蒙德行列式 注意： 范德蒙德行列式第一行（列）从1开始到n-1次方，从上到下或从左到右升幂 不同底数来说，右边减左边或下边减上边，这就是i和j的用处 几种n阶行列式的巧算办法：见笔记本 克拉默法则：解决伴随矩阵问题的好方法。还要了解行列式按某行展开，如果对被展开行的每列来说，代数余子式乘的是其他行的代数余子式，则展开后值为0，这样，线性方程组的求解问题就可以证出来（把逆用伴随表示） 矩阵的秩：可以回到定义，秩为r，就说明至少存在一个r阶子式不为0，所有r+1阶子式全为0 三、空间解析几何 1. 易忽略的基础知识 点的坐标的实质：过一个点向几个轴做垂面 空间一点在线上的投影问题就可以做这条线的垂面，再连接交点，同样，线和向量的在直线上的投影向量就是两点的投影，注意，如果直接说投影，那么它是一个数，可以为负。 方向余弦：与坐标轴正方向的夹角的余弦 投影： 外积与混合积得几何意义，注意，外积的模才是平行四边形面积，而混合积的绝对值为平行六面体体积 外积用来构建与两个向量都垂直的向量，即法向量 混合积的记法，向量共面，混合积为0，a b c，b c a，c a b这三种顺序结果都相同 2．平面的方程 点法式，一般式： xyz谁系数为0，就与哪个轴平行，D=0平面过原点,如果平面既过原点又与某个轴平行，那么它一定通过这个轴 截距式 点法式和点向式化为截距式，算截距即可 三点式 一般不用 3. 直线的方程 点向式 m,n,p哪个为0，直线就与这个等式里面的哪个变量所对应的轴垂直（在与那个轴平行的平面上）。直线的方向余弦就是方向向量的方向余弦。 参数式 用一个参数就可以确定x,y,z 三个变量。用在求直线与平面交点中比较简单,其中(m,n,p)就是方向向量！还可以求过某一点与另外一条已知直线垂直的直线 一般式 用两个平面相交的方程组表示 方程的转化 参数式=点向式 t的系数就是方向向量，加的常数就是定点。 点向式=一般式 目的是方便表示过这条直线的平面束。三个等号，两两联立，变成两个方程。加括号变为方程组即可 参数式=一般式 参数式先变为点向式，再变为一般式 点向式=参数式 令三个比例=t 一般式=点向式 方法1：任取一满足方程的点，为定点。平面法向量叉乘为直线方向向量。 方法2：任取两点，直接求方程 一般式=参数式 方法1：一般式先变为点向式，再变为参数式 方法2（较简单）：对平面方程初等行变换，令自由变量=t 4. 位置关系和向量关系的转化 平面与平面的位置关系 平面与平面平行（包括重合）—— 如果重合，有： 平面与平面相交—— 平面与平面垂直——法向量垂直 平面与平面的夹角余弦（锐二面角）——法向量余弦的绝对值 平面束——过两平面交线的平面