智能起重机的体系结构.pdfVIP

智 能 起 重 机 的 体 系 结 构 陈志梅 孟文俊 太原科技大学 太原 030024 摘 要：体系结构是智能起重机中最基本且非常关键的环节，它决定着系统的整体行为和整体性能。文中 详细介绍了智能起重机的硬件结构和软件结构，阐述了其各个组成部分的性能特点和功能作用。体系结构的成 功运用，为起重机智能化提高起到了决定性的作用。 关键词：智能起重机；体系结构；功能；智能化 中图分类号：TH21 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785(2011)()l一0001—04 Abstract：Thesvstem architecture，themostbasicandcriticalkeytotheintelligentcrane，determinestheoverallbe— haviorandoverallperformanceofthesystem．Thepaperdescribesthehardwarestructureandsoftwarestructureoftheintel— ligentcraneindetail，statestheperformancecharacteristicsandfunetionalrolesofitsvariouscomponents．Thesnccessful applicationofsystem architectureplayedadecisiveroleintheintelligentizati0nimprovementtothecrane． Keywords：intelligentcrane；system architecture；function；inte1ligentizati0n 的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能 O 引言 和 自诊断功能，具有高度灵活性 的 自动化机器系 目前 ，周外工程机械 已发展到机 电液讯一体 统。它具有与人或生物相似的智能能力，如感知 化 ．开始进入机群智能化技术 的研究与开发阶段。 能力 、规划能力 、动作能力 、协 同能力 以及决策 我国工程机械 已部分完成或正在完成机械与液压 控制能力。因此，智能起重机的体系结构和智能 的一体化，智能化方面的研究尚处于起步阶段， 机器人的体系结构具有相似之处。以智能机器人 机群智能化技术的研究空 白。智能化工程机械不 系统的智能、行为、信息、控制的时空分布模式 需要操作人员的直接参与 ，通过安装各种复杂 的 作为新的分类标准，沿时间线索归纳出7种典型 传感器来获取环境的信息，具有 自我感知、自主 结构 ：分层递阶结构 、包容结构 、3层结构 、自组 决策及 自动控制的功能。智能起重机是广义上的 织结构、分布式结构、进化控制结构和社会机器 智能化工程机械的一种，研究智能起重机 的体系 人结构 结构 ，是智能起重机研究中最基本且非常关键 的 2 智能起重机的硬件结构 环节，它决定着系统的整体行为和整体性能，体 系结构设计的合理与否是整个智能起重机系统高 智能起重机的硬件结构 由起重机本体、环境、 效运行的关键 。 传感器层 、信号采集执行层 、控制层和人机交互 层组成。通过标准总线接 口互联的网络化平台内 1 智能起重机的体系结构 嵌控制策略及相关智能算法 ，实现智能起重机的 智能起重机的体系结构是指智能起重机系统 自动控制功能、移动功能、可编程功能、人机交