桥检车工作平台自动调平控制系统.pdfVIP

学兔兔 f4】曾秀蓉，张玉林．汽车柔性制造中模块化MBOM实现 【7】蔡莉霞，褚学宁，张在房，等．面向复杂产品的多BOM 技术的研究 [J／OL]．http：／／www．e-works．net．cn，2002 转换建模与实现『J1．机械设计与研究．2008(3)：76—79． (11)． 【8】徐建萍，郭钢．基于工艺流程的物料配送BOM模型 (5]陈启申．ER 从内部集成起步(第2版)[M]．北京： 【Jj．重庆大学学报(自然科学版)．2005(6)：19—21． 电子工业出版社，2005． [6】卢怀静，郁鼎文，张玉峰．面向PDM／MRPII集成的装 通信地址：贵州省贵阳市 贵州大学机械工程学院(550003) 配BOM[J]．机械设计与制造工程，2002(1)：34—36． (收稿日期：2009—01—16) 桥检车工作平台自动调平控制系统 吴海强，王 智，王 峰 (上海派恩科技有限公司) ‘．．J-．1 … ··’ _．J-．_。．．．I．．‘I．_I_．。_．． ．． ．tJlj~l n1．．．--．。．．．_-．‘I．_I．_’．．．-．．’ _-．_．_。．．H ‘·’．．．-．-’_l_‘．_。．．．-．．‘．．_I-_’．．．-．-’-t_-．_’ -．．’_-_--_。__．-．．’_tJ_．_’ -．．’-．_-．．’．．J_．．’．_．··’’IlJI．_’ -．1’-．．--．’ ．．．_．-’-．_-．．’I．．I．1’-．．-．．’．．．_．．’．．．-．．’_．．_‘l’-．．-．．。_．．_ j 摘 要：介绍一种臂架式桥检车工作平台自动调平控制系统，采用车辆专用的CANopen总线通讯，利用闭环控制 系统控制电液比例阀，对各参数进行现场调整，以达到理想的调平效果。阐述该系统的具体实现方案，给出系统实现的 ： 框图和程序流程图。实践证明，该工作平台自动调平控制系统达到了理想的控制精度、响应速度和稳定性，控制方案简 单易行，具有一定的通用性。 · ’‘·I．． ·_．．’。。·_．．‘‘···‘’‘’‘·-．．’‘‘·_．．。‘‘·‘-_ ’‘·’‘’。‘·· ·-．_’’‘·_．1。‘‘·‘‘¨ ’·’‘’’‘‘· ·-．_’。‘·-．_。 ‘·’。’。‘···… ‘’ ．．．．．．三 关键词：桥检车；自动调平；电液控制；工作平台 桥梁检测作业车(以下简称桥检车)是一种在 进行桥梁检测维修时，可将工作人员及设备送至桥 下进行作业的专用汽车。工作平台是桥检车在空中 承载工作人员和作业器材的装置，工作平台自动调 终 阻 平系统的好坏直接影响到整车的性能及工作人员 的安全和舒适程度。 电液比例自动调平系统具有在调平过程中连 续、平稳、控制精度高和动态响应快的特点，适用于 各种形式的高空作业车，目前已成为调平机构发展 EPEC2023控制器 电液比例换向阀 倾角传感器 的趋势lll。这种调平机构在国外已经有成功的应用， 国内使用电液比例调平系统构建闭环控制系统的 图1 自动调平控制系统示意图 还不多，其设计理论还不够完善