波发生器外置的谐波齿轮传动柔轮的径向变形.pdfVIP

学兔兔 于立柱腹板的滚轮安装处的下端，大小为327．41 的外门架满足强度要求，降重可达12％；同时，经成 MPa，最大变形6．635 5 mm6 本测算，轻量化后叉车在使用中节约的能耗成本也 由分析结果可知： 远大于采用新材料增加的成本。因此采用高强度钢 (1)轻量化后外门架应力集中位置的最大复合 对叉车外门架进行轻量化设计具有可行性，为工程 应力值为327．41 MPa，小于材料的许用应力366．67 机械轻量化设计提供了一种新思路，有助于推动工 MPa([o]=osln=55011．5=366．67 MPa)，因此满足外门 程机械实现节能减排。 架工作需求，同时外门架仍有可轻量化的空间，可 对~l-I-J架进行结构优化设计，进一步减轻质量。 参考文献 (2)轻量化后外门架的最大变形在材料属性允 [1】卫良宝，鲁永春．叉车门架三维数字化设计[J】．太原科技 许范围内，并且未对外门架造成破坏，满足该有限 大学学报，2010，31(4)：300—304． 元分析工况的需求。 [2]李兵，何正嘉，陈雪峰．ANSYSWorkbench设计、仿真与 优化[M]．第2版．北京：清华大学出版社，2011． (3)正载30 kN时，轻量化后外门架的应力均 [3】陶元芳，卫良保．叉车构造与设计[M】．北京：机械工业出 未超出高强度钢材料的屈服强度和许用应力，因此 版社，2010：116—124． 采用550 MPa高强度钢替代原模型材料进行轻量 [4]刘鸿文．材料力学(I)【M】．北京：高等教育出版社，2004： 化设计是可行的。 138—253． 【5】王广勇，王刚．高强度钢在汽车轻量化中的应用[J】_汽车 4 结论 工艺与材料，2011(1)：l一5． 本文采用屈服强度为550 MPa的高强度钢对 3 t内燃式叉车外门架进行轻量化设计，建立了轻量 通信地址：北京市海淀区学清路18号 机械科学研究总院先 化外门架三维模型并进行了有限元分析。结果表 进制造技术研究中，t2,(100083) (收稿日期：2012—10--08) 明，采用高强度钢对叉车外门架进行轻量化设计后 波发生器外置的谐波齿轮传动柔轮的径向变形术 祝海林，王铖龙，蒋 宇，吴宏能，潘 俊 (常州大学机械工程学院) 摘 要：波发生器是迫使柔轮产生弹性变形、实现运动和动力传递的重要部件，现有谐波齿轮传动 的波发生器一般位于柔轮内部，装置的体积偏大。论述波发生器外置的谐波齿轮传动的特点和基本原 理，导出柔轮截面弯矩与径向变形的计算公式，提出柔轮变形敏感度的概念，绘制柔轮的齿数、截面位 置对柔轮径向变形的影响曲线，得出波发生器外置谐波齿轮传动柔轮齿数的合理值及柔轮圆环危险截 面的位置，为进一步研究柔轮的应力、疲劳强度奠定基础。 关键词：谐波齿轮传动；外置波发生器；柔轮；径向变形；变形敏感度 谐波齿轮传动是2O世纪5O年代后期随着航 示了它的优越性能，如结构简单、传动