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沥青水泥砂浆车调平算法的研究
学兔兔
王 大 江 , 张 宇 , 王 智 勇, 江 创 华
( 皇 天 业 通 重 工 股 份 限公 司
秦 岛 联 有 )
: 泥 工 入
摘 要 针 对 沥 青 水 砂 浆 车 作 之 前应 能迅 速 进 水 状 态 的要 结 设 结 、 压 和 电
平 求 , 合 备 构 液 控 系统 等 的特
一
点 , 设 计 种 精 确 简便 的砂 浆 车 自动调 平 算法 。 该算法 首先根 据 P L c 获得 的双 轴倾 角传感器 x 轴 和 y 轴 的值 , 推测 出
当前砂 浆 车 的倾 斜 角度 进 而 推 断 出 台 4 个 角 的最 和 最 然 后 记 忆 最 的 压 缸 长 不
, 平 高点 低 点 , 并保 持 高点 液 度 变 , 控 制
另 外 3 个 液压 缸 伸 出, 达 到 向最 高位 追 平 的效果 。 当系 统运 行一 段 时 间后 , 平 台再 次 出现 不 平 的情况 时 , 仍然 保持第一
次记 忆 的点不 动 , 控 制 另外 3 个 液压 缸 的长度 它 或 或缩地 向记 忆 点对 齐 。 经 样 机 试 验证 明 该 法操 纵
, 使 们 伸 , 算 简单 ,
调平 时 间短 , 调平 精度 高 , 协调 性好 , 具 有广泛 的适 应 性 , 能够 较好 地 实现 平 台的调 平 。
词 :
关 键 调 平 算法 沥 青水 泥 砂 浆 车
; ;
沥青 水 泥 砂浆 车 主 要 用 于 板 式无 砟 轨道 中间垫
也 可 应 、
层 砂 浆 的搅 拌 和 浇灌 , 同时 用 于 高弹膜 低 弹
膜单组 份砂 浆及 干 混 料砂 浆等 的搅 拌作业 。 沥 青水
泥 砂 浆 车通 常 以汽 车 为底 盘 , 由重 型 牵 引车头 牵 引 ,
采 用 轮胎 式 半挂 车结 构 、 箱体 与底 盘 分离设 计 的方
主要 机 、 调 、 送 、
式 , 由计算 控 制 车辆 平 物料存储输 高
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